英雄传说：碧之轨迹是零之轨迹故事的延续。本作主角依旧是前作的主人公罗伊德，而且在战斗系统的内容上作出了较大幅度的调整与追加。小编下面带来的是碧之轨迹角色介绍，感兴趣的玩家不要错过。
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以下是一些角色的介绍：
- 罗伊德·班宁斯(Lloyd Bannings)
- 艾莉·麦克道尔(Elie MacDowell)
- 缇欧·普拉托(Tio Plato)
- 兰迪·奥兰多(Randy Orlando)
- 琪雅(KeA)
- 瓦吉·赫米斯菲亚(Wazy Hemisphere)
- 诺艾尔·希卡(Noel Seeker)
- 亚里欧斯·马克莱因(AriosMacLaine)
克洛斯贝尔的A级游击士，别名为风之剑圣。其剑术卓越，解决问题的手腕亦十分高超，被市民们看作英雄。在本作的某个事件中，与罗伊德采取了共同行动。
莉夏·毛(Rixia·Mao) 配音：佐藤利奈
“彩虹剧团”重量级新人演员，前作中精彩的出道表演给人留下了强烈印象。其真实身份是名为银的强大刺客(暗杀者),在共和国的东方人街作为传说中的魔人为人所恐惧。本作中在意想不到的地方暴露了真实身份。
塞茜尔·诺伊艾丝(Cecil Neues)
PSV进化版配音：大原沙耶香
在圣乌尔斯拉医科大学担任护士的女性。从主人公罗伊德还住在西街的公寓时就一直照顾他，对于他来说如亲姐姐一般。同时也是罗伊德已故兄长盖伊的未婚妻，本次，赛茜尔会在某个事件与罗伊德同行。
玛丽亚贝尔·库罗伊斯(Mariabell Crois)
配音：田中理惠
迪塔市长的独生女，充满行动力与自信心的大小姐。自从父亲接任克洛斯贝尔市长一职后，就通后董事会等组织一手负责IBC的事业运营，每日过得十分繁忙。与艾莉是儿时玩伴，莫名地有些敌视和艾莉关系亲密的罗伊德。
迪塔·库罗伊斯(Dieter Crois)
PSV进化版配音：竹本英史
IBC(克洛斯贝尔国际银行)的原总裁，在教团事件后突然决定参加市长竞选，并漂亮地成功当选。自从成为了新市长后，就积极推进超高层大厦的建设以及大规模国际会议的召开，同时对支援科的活动提供了诸多支持。
塞尔盖·罗(Sergei Lou)
PSV进化版配音：石冢运升
罗伊德等人隶属的特殊任务支援科的负责人兼创建者。原本是个精干的搜查官，但受到上级的排挤，被当作只会碍事的人。虽然基本采取放任主义，但在紧要关更会不动声色地为罗伊德他们解围。
阿列克斯·达德利(Inuestigator Dudle)
配音：中井和哉
隶属于克洛斯贝尔警察局搜查一科的精英搜查员。虽然最初并不认同罗伊德等人的实力，但最后还是与他们进行了合作。在本作中由于其出色表现，被委以某项重要任务。
蔡特(Zeit)
原版配音：泷下毅
PSV进化版配音：龙谷修武
克洛斯贝尔传说中的神狼。在《零之轨迹》黑手党的军犬事件中现身于罗伊德等人面前，之后一直协助他们。以“警犬”的名义待在特别任务支援科的大楼中。
盖伊·班宁斯(Guy Bannings) PSV进化版配音：小西克幸
克洛斯贝尔警备队的成员包括：罗伊德的亲哥哥，殉职的超一流搜查官；富于才能、冷静沉着的女性将校，接任因玩忽职守而辞职的前任成为警备队司令；兰迪的原同事，和兰迪关系亲密，肩负起统率部队重责的女性警备队员；“彩虹剧团”最具代表性且具有压倒性实力的头号明星，人称“炎之舞姬”，偶遇莉夏并看重她的才能而强行拉到剧团；出身于诺桑普里亚自治州，入室盗窃后被伊莉娅收留在剧团里面帮忙打下手的同时也参与舞台表演；暴力派不良集团“剑蛇帮”的头目，率领著不良少年；帝国军第七机甲师少校，担任奥利维特皇子贴身护卫的武士。
吉利亚斯·奥斯本(Giliath Osborne)是埃雷波尼亚帝国宰相，军部出身。他在全国铺设铁路网并且武力吞并数个自治州。他对支配帝国的贵族体制深恶痛绝，进行了大刀阔斧的改革。因为他的行动触犯了原贵族和原自治州帮派的利益，所以敌对势力也非常之多。
雷克特·亚兰德尔(Lecter Arandor)是铁血宰相的下属，帝国政府二等书记官，同时也是帝国军情报部特务处大尉。拥有很多头衔的谜一般的人物。
阿瑞安赫德(Arianrhod)结社“噬身之蛇”最高干部“使徒”第七柱。精通所有武术，虽有很深的仁义之心和骑士道义，但面对敌人时决不心软。
道化师·肯帕雷拉(Companella)结社“噬身之蛇”的第NO.0号执行者。爱挑衅且喜欢恶作剧的“少年”，绰号“道化师”，意为“小丑”。本作中现身于克洛斯贝尔，作为盟主的代行者监视“幻焰计划”的实施，开始了谜一样的行动。
诺华提斯博士(Dr.F.Novartis)噬身之蛇最高干部“蛇之使徒”的第六柱，拥有暗之技术的十三工房总负责人。开发过智能人型兵器和飞空艇等超乎常识的东西，是一个为了满足自己的好奇心不惜任何牺牲的可怕科学家。
凯文·格拉汉姆空之轨迹3rd的主角——七曜教会的巡回神父。性格外向开朗。实际上是教会“封圣省”的“星杯骑士团”成员，拥有圣痕的十二名“守护骑士”的第5位。本次由于某事件出手相助而与罗伊德等人结识。
莉丝·亚尔珍特七曜教会所属修女，“星杯骑士团”的从骑士。凯文的青梅竹马，空之轨迹3rd 1千克=1000克，所以本作她被派遣至克洛斯贝尔大圣堂，并更换了新的法衣就职。真实目的是替身份过于醒目的凯文监视克洛斯贝尔的变化。
西格蒙德·奥兰多(Sigmund Orlando)兰帝的叔父，同时也是最强猎兵团“赤色星座”的副团长。绰号“赤色战鬼”，两手各持一把破坏力极强的巨大战斧，世人所恐惧。和自己的女儿谢莉为了办点私事而一起到访了克洛斯贝尔。
谢莉·奥兰多是《英雄传说：碧之轨迹》中的角色，结社噬身之蛇的执行者No.XVII,同时也担任大陆最强猎兵团红色星座大队长。她的武器为链锯来复枪——“赤颅”，人称“血腥雪莉”。在战场外，她性格活泼，和任何人都很亲近，骨子里却是天生的战斗狂 。
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