以下是重构后的内容：
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擎天柱将御天敌和五个柱状物件带回地球后，利用领导模块重启了御天敌。然而，那些柱状物件原来是“空间桥”的一部分，共有上百个，现在已经不知所踪。接下来，擎天柱开始带着萨姆回家，但萨姆通过自己的分析推导出霸天虎正在利用人类做什么。然而，没有人相信他的分析，于是他决定寻找退休探员西蒙斯(约翰·特特罗)的帮助。卡莉对此表示不满，她认为萨姆又要拯救世界了，两人因此发生争执并分手。卡莉独自前往老板迪兰的聚会。
西蒙斯虽然过着惬意的生活，但还是很快答应了萨姆的请求。他们首先去找当年登月的宇航员，希望从他们那里了解一些内情，但都被下达了封口令。然而，老宇航员们向萨姆展示了一些当年拍摄的月球背面照片，原来那里有许许多多的柱状物件。萨姆立刻意识到霸天虎一直都知道“空间桥”的事情，他们是在利用擎天柱激活御天敌，因为御天敌是拼接空间桥的关键，他们必须保护好他。
果不其然，御天敌背叛了汽车人，杀死了铁皮和双胞胎机器人，用腐蚀性酸枪将他们熔化，并带着柱状物件逃离。原来，御天敌认为汽车人永远不可能取胜，所以他和威震天结盟，认为这样可以迅速实现和平。当初他驾驶飞船是要前往地球与威震天会面，但两人都遭到狡猾的红蜘蛛的伏击，一个撞到了月球，另一个栽在了北极。现在御天敌与威震天又可以开始他们的宏图大计了，他们唤醒了早就埋伏在月球上的秘密霸天虎军队，通过“空间桥”将他们传送到地球。
面对如此众多的霸天虎，人类放弃了抵抗，将怨气都撒到了汽车人头上，要求他们立刻离开地球。汽车人无奈只好准备登上飞船。这时，萨姆前去迪兰家的聚会试图与卡莉和好，却意外发现迪兰是帮助霸天虎的头目。他绑架了卡莉，并逼迫萨姆成为间谍，提供汽车人的情报，看看他们是否在计划反攻。同时，他还派了一个霸天虎机器人跟在萨姆身边，记录萨姆及其周围人的言行。
萨姆找到了擎天柱和汽车人询问他们的打算，擎天柱表示他们没有打算，只会默默地离开。然而，在半空中飞行的飞船被红蜘蛛打落，汽车人似乎已经全军覆没。
萨姆在追踪迪兰和救出卡莉的过程中，向曾是军官的前同事Epps求助。经过一番跟踪，他们发现迪兰和其他人位于芝加哥。萨姆、Epps和他的战友们随即赶往该地。然而，芝加哥已经变成了霸天虎的乐园，幸存的人类几乎全部离开。正当Epps和萨姆认为希望渺茫时，汽车人突然出现！原来，他们在飞船爆炸前已经偷偷逃离。
御天敌和威震天计划再次开启空间桥，将整个赛伯坦星球传送到地球，让幸存的人类成为他们的奴隶。汽车人成功救出卡莉，但损失了千斤顶和幻影两位成员。他们试图从远处摧毁空间桥，但未能成功。震荡波指挥一个巨大的钻头状机器人，导致高楼倒塌、一片狼藉。
御天敌突然与威震天反目，声称不再为他工作，并将威震天推下高楼。虚弱的威震天无法起身。红蜘蛛抓到萨姆，企图杀死他。萨姆用钩射枪击中红蜘蛛的眼睛，并将一枚炸弹固定在其胸口。红蜘蛛遭受重创后飞走。擎天柱与震荡波激战，最终牺牲。随后，擎天柱用震荡波的激光武器摧毁了空间桥的灯标。
与此同时，萨姆找到了迪兰，并与他展开激斗。最终，迪兰被空间桥灯标碎片击落。擎天柱开始与御天敌交战，此时赛伯坦星球已经开始传送过来。擎天柱并非御天敌的对手。萨姆和卡莉跑到威震天面前，通过激将法说服他加入擎天柱一方，与御天敌作战。擎天柱用御天敌杀害铁皮和双胞胎的腐蚀强酸枪对准了他，结束了御天敌的生命。
威震天表示愿意寻求和平，擎天柱让他带着剩余的霸天虎返回赛伯坦星球。废墟上，萨姆和卡莉相互表白，大黄蜂还为他们制作了一个垫片戒指，迫使萨姆求婚。擎天柱旁白道：任何战争、风暴之中总会有停息的时候。有一天，我们会失去信心；有一天，我们的战友会背叛我们......但我们永远不会抛弃这个星球。我是擎天柱，我向全宇宙发去这条讯息——我们在这，我们到家了。
毕业后，萨姆和新女友卡莉住在华盛顿。尽管萨姆曾拯救过两次世界，他仍难以适应普通人的生活。尽管如此，他还是找到了一份工作，试图让自己安定下来。卡莉并不了解萨姆的苦闷，她为艺术品和汽车收藏家迪兰·古尔德工作。与萨姆和卡莉同住的还有小变形金刚“转轮”及其同类小机器人。
同时，汽车人正在与上尉一起在世界各地对抗人类的威胁。在一次与声波的激战之后，擎天柱发现了一件他们认为已经失踪的汽车人飞船的柱状物品。霸天虎仍然留在地球上，其首领威震天虽然在上一次大战后变得非常虚弱，但仍在密谋着什么。擎天柱对人类向他隐瞒实情感到非常生气，原来多年前美国宇航员登月时就发现了坠毁的变形金刚汽车人“方舟”，但他们一直向世人和汽车人隐瞒这个事实。
擎天柱要求去月球一趟，他们很快就到达了那里，但没有察觉到霸天虎尾随。在月球上，擎天柱一行人发现了“御天敌”，他是汽车人的前任领袖，也是擎天柱的导师。汽车人把御天敌和他身边的五个柱状物带回了地球。此时，萨姆正被他的新老板折磨得焦头烂额。接着，他被肯·郑饰演的角色认出是变形金刚的朋友。肯·郑扮演的这个人试图告诉萨姆霸天虎的阴谋，显然他也被迫参与了那个计划。然而，还没等他说出口，激光鸟就结果了他。
萨姆赶紧跑去告诉汽车人，但被拦在秘密基地外面。尽管米林局长很不情愿，但在别人的坚持下，只好让萨姆留下来旁观事态的发展。为了阻止霸天虎的阴谋，擎天柱和其他汽车人决定将御天敌和他的手下带回去进行审判。在审判过程中，御天敌揭露了霸天虎的计划，即利用地球上的核武器摧毁地球。擎天柱和其他汽车人决定联合起来，共同阻止这场浩劫的发生。最后，在一场激烈的战斗中，霸天虎被击败，他的手下也被制服。擎天柱和其他汽车人成功地保护了地球，恢复了和平。
把御天敌和五个柱状物件带回地球后，擎天柱用领导模块重启了御天敌，之后又放回自己体内。原来，那些柱状物件是“空间桥”的一部分，共有上百个，现在都不知散落何处。
开始赶萨姆回家，萨姆靠自己分析推导，得出霸天虎正在利用人类做什么，但没人听他的分析，于是他决定找退休探员西蒙斯(约翰·特特罗)帮他调查。卡莉很不高兴，她抱怨萨姆又想拯救世界了。两人吵了一场，分手了。卡莉一人去了老板迪兰的聚会。
西蒙斯把过去的经历写成了一本畅销书，现在过得很惬意，但他还是很快答应了萨姆的请求。两人先去找当年登月员，他们深信这些人一定知道内情，但都被下达了封嘴令。老宇航员们向萨姆他们展示了一些当年拍摄的月球背面照片，原来那里有许许多多的柱状物件。萨姆立刻意识到霸天虎一直都知道“空间桥”的事情，他们是在利用擎天柱激活御天敌，因为御天敌是拼接空间桥的关键，他们得保护好他。
果然御天敌叛变了，他杀死了铁皮和双胞胎机器人，用腐蚀性酸枪把他们熔化了，并带着柱状物件跑了。原来，御天敌认为汽车人永远不可能取胜，所以他和威震天结盟，认为这样可以迅速实现和平。当初他开着飞船是要前往地球与威震天会面，但两人都遭到狡猾的红蜘蛛的伏击，一个撞到了月球，另一个栽在了北极。
现在御天敌与威震天又可以开始他们的宏图大计了，他们唤醒了早就埋伏在月球上的秘密霸天虎军队，把他们通过“空间桥”传送到地球。看到如此众多的霸天虎，人类放弃了，把怨气都撒到了汽车人头上，让他们立刻离开地球。汽车人无奈只好准备登上飞船。
这时萨姆前去迪兰家的聚会想与卡莉和好，谁曾想，在帮助霸天虎的人类中，迪兰是最大的头头。他绑架了卡莉，并逼萨姆做间谍，提供汽车人的情报，看看他们是否在计划反攻，他还派了一个霸天虎机器人跟在萨姆身边，记录萨姆及其周围人的言行。
萨姆去找了擎天柱和汽车人，问他们有何打算，擎天柱说他们没有打算，只会默默地离开。于是汽车人和擎天柱一起离开了地球。飞船在半空中被红蜘蛛打落，汽车人似乎已经全军覆没。
萨姆只好向之前在基地工作的前军官Epps求助，请求帮忙追踪迪兰并救出卡莉。经过一番跟踪，他们发现迪兰和其他人正在芝加哥，于是萨姆、Epps以及后者的军中战友一起前往芝加哥。
此时的芝加哥已经沦为霸天虎的乐园，幸运的是大部分人类幸存者已经逃离。就在Epps、萨姆等人认为没有希望之际，汽车人突然出现！原来一切都是计划好的，他们在飞船爆炸前已经偷偷逃出了飞船。
御天敌和威震天正准备再次开启空间桥，这次他们打算把整个赛伯坦星球都传送到地球，让幸存的人类成为他们的奴隶。汽车人成功救出了卡莉，但也牺牲了千斤顶和幻影这两位成员。他们试图从远处摧毁空间桥，但失败了。震荡波指挥一个巨大的钻头一样的机器人，导致高楼倒塌、一片狼藉。
这时御天敌突然与威震天反目，声称不再为他工作，并将威震天推下高楼。虚弱的威震天再也起不来了。红蜘蛛抓住萨姆想要杀死他，萨姆用钩射枪射中了红蜘蛛的眼睛，然后又将一枚炸弹固定在红蜘蛛的胸口，使其遭受重创飞走。
擎天柱与震荡波激战，最终擎天柱结束了震荡波的生命。接着，擎天柱使用震荡波的激光武器摧毁了空间桥的灯标。这时萨姆找到了迪兰，两人扭打在一起。最后迪兰被空间桥灯标碎片击中身亡。
擎天柱开始与御天敌对打，而此时赛伯坦星球已经开始传送过来了，擎天柱根本不是御天敌的对手。萨姆、卡莉赶到威震天面前，用激将法促使他加入擎天柱一方，与御天敌对抗。擎天柱用御天敌杀害铁皮和双胞胎的腐蚀强酸枪瞄准了他，结果了御天敌的生命。
威震天告诉擎天柱，他也渴望和平。于是擎天柱让他带着剩下的霸天虎一起返回赛伯坦星球。在废墟上，萨姆和卡莉互相表白，一旁的大黄蜂还做了垫片戒指，非要让萨姆求婚。
擎天柱旁白道：“任何战争、风暴之中总会有停息的时候。有一天，我们会失去信心；有一天，我们的战友会背叛我们......但我们永远不会抛弃这个星球。我是擎天柱，我向全宇宙发去这条讯息——我们在这，我们到家了。”
