《六合大枪全书》共有330页，包括第一章枪术概述、第二章枪法的主要内容、第三章几个主要枪法对滑对扎练习、第四章六合大枪图解、第五章六合对扎图解、第六章枪法古论选择，其中包括了明代戚继光的纪效新书和程宗猷的耕余剩技长枪法选等。这套枪法是温敬铭教授得授于以“大枪”之名著称的河北拳师，素为温氏珍爱。温氏书中并未附和常见的关于内外六合的说法解释枪法名称，而是对照古传枪谱指出所谓“六合”实际上就是六种主要的对扎枪法，以此统称六合枪法。该书并不是如其他大多数文章和书籍一样仅仅停留在记述枪法套路上，而是从论述大枪理法起，述及大枪与花枪之比较，兵枪与游枪之区别，并对照《纪效新书》、《耕余剩技》、《手臂录》等古传枪谱详述大枪握法、把法、基本枪法及单练、对练六合枪法，书后还附有古谱中经典的论枪文字释读数篇。

温敬铭教授之子温力著有《六合大枪》，是现今仅见的专论大枪练用理法的传统武术专著。温力是新中国第一届武术研究生，著有《六合大枪》一本。