根据您的描述，陈某将女儿遗弃在路边的行为涉嫌违法。民警对其警告教育后，于昨日将其送回永春老家。

根据《刑法》第二百六十一条规定，对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。