朱熹的世界观与现代人的世界观有很大的不同。朱熹的世界观具有一种整体的特质，即宇宙秩序、心性秩序、伦理秩序和社会秩序属于一个浑然的整体，四者相互映照且相互影响。在朱熹看来，天之元亨利贞、地之金木水火、四时之春夏秋冬和人之仁义礼智等等，皆是同一个道理在不同事物中的显现。朱熹哲学中的天地、人和万物之间贯穿着同一个生生之理。他认为“一物各具一太极”，天地、人和万物之间贯穿着同一个生生之理。
朱熹的世界观中，人是宇宙的一部分，人之心性秩序、社会秩序等皆源于宇宙秩序，是宇宙秩序在人间的映照。人能够通过体察人事而认识宇宙的道理，通过体认人之心性而领悟天地生物之大德，也能够通过对宇宙秩序的体验和认识而整饬心性秩序、社会秩序等。
朱熹的哲学思想中，他认为“天地之心”是万物的根源，而人得之以为心，草木禽兽得之为草木禽兽之心。在“仁”这个概念上，朱熹认为“仁者天生物之心”，也就是说，“仁”是整个世界中根本且贯通的生生之理，并提出“仁者天地生物之心”的思想。
在朱熹哲学的宇宙论中，人与万物的差异何在呢？朱熹云：“人与万物都一般者，理也；所以不同者，心也。人心虚灵，包得许多道理过，无有不通。虽间有气禀昏底，亦可克治使之明。万物之心，便包许多道理不过，虽其间有禀得气稍正者，亦止有一两路明。如禽兽中有父子相爱，雌雄有别之类，只有一两路明，其他道理便都不通，便推不去。人之心便虚明，便推得去。就大本论之，其理则一；才禀于气，便有不同。”
“人者天地之心”是中国古典哲学中的古老思想。在朱熹哲学中，“人者天地之心”思想则主要是从德性层面来理解的。一方面，人兼体天地之德，天地之间只是阴阳之气的运转流通、实理流行，天地本无“体”，它的道理需要在人的身上得以显现，人是天地之理的体证者、弘扬者与朗现者。另一方面，人与天地并列为天地万物的本原，是天地的赞助者与成就者。
朱熹认为，“仁”就是生，是自然界的“生生之道”。 “天地生物之心”就是“仁心”，人有了“天地生物之心”就有“不忍之心”，就会对自然万物无所不尊，无所不容，这就是人在宇宙中的责任与使命。
