Docker exec命令用于在运行的容器中执行命令。以下是一些常用的docker exec命令：

1. docker exec:在指定的容器中执行命令。

2. docker exec -it:以交互式终端的方式在指定的容器中执行命令。

3. docker attach:连接到正在运行的容器，通常与docker exec一起使用。

4. nsenter:在Linux系统中，nsenter是一个实用程序，允许用户在运行时通过命名空间(namespaces)切换到其他进程。

5. sudo apt-get update && sudo apt-get install util-linux:更新软件包列表并安装util-linux工具集。

6. docker inspect --format '{{.State.Pid}}' :获取指定容器的进程ID。

7. nsenter -t -m -u -i -n -p:以指定的进程ID进入容器。

缺点：这种方法可能需要管理员权限，且在某些情况下可能不如直接使用docker exec或docker attach方便。

总结：docker exec、docker attach和nsenter都是在运行的容器中执行命令的方法，但它们之间有一些差异。根据实际需求选择合适的方法。