STM32F4xx系列控制器的定时器分类如下：

- 高级控制定时器TIM1和TIM8

- 通用定时器TIM2~TIM5和TIM9~TIM14

- 基本定时器TIM6和TIM7

STM32内部共有8个定时器，其中Timer1和Timer8属于高级定时器，Timer2~Timer5属于通用定时器，8个定时器的资源独立，互不影响。

STM32定时器有多种类型，包括高级定时器、通用定时器、基本定时器、看门狗定时器和实时时钟(RTC)等。在使用STM32的定时器模块时，需要选择一个适合的定时器，例如TIM2和TIM3。此外，还需要配置定时器的寄存器和计算公式，以实现特定的功能 。

STM32F407单片机的定时器功能相当丰富，包括高级控制定时器、通用定时器和基本定时器。这些定时器资源在哪个系列的片子有就得看不同的片子的手册了。

轮询方式下，通过检查定时器状态来切换LED状态；而在中断方式下，定时器中断服务函数负责切换LED。配置涉及开启时钟、设置预分频和重载值等步骤。

STM32F103系列单片机具有多种定时器功能，其中包括：2个高级定时器、4个普通定时器、2个基本定时器、2个看门狗定时器以及1个系统嘀嗒定时器。这些定时器的种类和数量为开发人员提供了丰富的选择，以满足各种应用需求。

2018年11月7日16时30分03秒，STM32的定时器开始支持信号输入捕获功能。输入捕获是一种特殊的定时器模式，它允许单片机实时捕捉外部信号的变化并将其转换为可读取的事件。主要应用场景包括测量和控制系统中的信号检测、数据采集和通信系统中的数据传输速率测量等。

2023年1月12日17时24分08秒，STM32F103系列单片机的定时器功能得到了进一步的完善。在之前的版本中，已经支持了高级定时器、普通定时器和基本定时器等多种定时器类型。随着输入捕获功能的加入，STM32F103系列单片机可以更好地应对各种复杂应用场景，为开发人员提供更加强大的定时器控制能力。同时，看门狗定时器和系统嘀嗒定时器的引入也进一步提升了单片机的稳定性和可靠性。