STM32F407定时器2-5的使用方法
## 简介
本文将介绍如何使用STM32F407的定时器2-5进行开发。STM32F407是一款基于ARM Cortex-M4内核的32位微控制器，具有丰富的外设资源，包括定时器。定时器是一种常用的计时设备，可以用于实现各种定时任务。本篇文章将详细介绍定时器的使用方法和实例。
## 1. 定时器简介
定时器是一种计时设备，可以用于实现各种定时任务。在STM32F407中，共有5个定时器，分别是定时器0、定时器1、定时器2、定时器3和定时器4。这些定时器都使用TIM(Timer)模块表示，每个TIM模块包括几个寄存器，用于控制定时器的工作状态和配置。
## 2. 定时器2-5的配置
在开始使用定时器2-5之前，需要先对其进行配置。配置过程包括以下几个步骤：
1. 使能定时器时钟；
2. 配置定时器的工作模式；
3. 设置定时器的周期；
4. 启动定时器。
下面是一个使用STM32CubeMX配置TIM2_IRQn的示例代码：
```c
/* 包含头文件 */
#include "stm32f4xx_hal.h"
/* 定义全局变量 */
TIM_HandleTypeDef htim2;
/* 初始化函数 */
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
int main(void)
{
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
/* Infinite loop */
while (1)
{
uint32_t counter = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2); // 获取当前计数器的值
HAL_Delay(1000); // 延时1秒
}
}
```
## 3. 使用定时器2-5进行编程
配置完成后，可以使用定时器2-5进行编程。下面是一个简单的例子，演示如何使用TIM2计算每隔1秒输出一次高电平信号：
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
/* 定义全局变量 */
TIM_HandleTypeDef htim2; // 指向TIM2的句柄结构体指针
GPIO_PinState outputState = GPIO_PIN_RESET; // 定义输出引脚的状态，初始为低电平
uint32_t lastCounterValue = 0; // 记录上一次计数器的值，用于比较计算差值
bool timerInterruptFlag = false; // 定义中断标志位，用于标记是否发生中断事件
/* IRQ处理函数 */
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (HAL_TIM_IRQHandler(&htim2) != HAL_OK) // 如果不是自身的中断事件，直接返回
{
Error_Handler(); // 如果是自身的中断事件，则执行错误处理函数
} else if (timerInterruptFlag) // 如果是中断事件，则执行相应的处理逻辑，并清除中断标志位
{
uint32_t currentCounterValue = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2); // 获取当前计数器的值
uint32_t difference = currentCounterValue - lastCounterValue; // 计算当前计数器的值与上一次计数器的值的差值
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, (difference >= 1000)?GPIO_PIN_SET:GPIO_PIN_RESET); // 根据差值判断是否输出高电平信号，并更新输出引脚的状态和上一次计数器的值
HAL_TIM_IRQHandler(&htim2); // 继续处理下一个中断事件(如果有的话)
HAL_NVIC_CLEAR_IT(&TIM2->IRQn); // 清除中断标志位，准备下一次中断事件触发时重新进入中断处理函数
} else if (HAL_TIM_IRQHandler(&htim2) != HAL_OK) // 如果不是中断事件，直接返回(这里应该不会出现)
本文将详细介绍如何使用STM32F407单片机中的通用定时器TIM2-TIM5,并特别强调了TIM3和TIM4作为16位定时器，而TIM2和TIM5为32位定时器的差异。通过修改config.h文件设置定时器的工作模式，并在main.c中断函数中填充逻辑代码，实现了定时器2的1ms计时用于通讯计数，定时器5的1s计时用于驱动LED灯。文章提供了原创内容声明和作者链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成：
单片机型号：STM32F407
STM32F4有多种定时器，其中TIM2-TIM5称为通用定时器，具有相似的软件设置及使用方法。在这里还需要注意的是TIM3和TIM4为16位定时器，TIM2和TIM5为32位定时器。
使用TIM2-5可以遵循以下步骤：
1、打开config.h文件，对如下图所示的宏进行设置，设置为0表示不启动相应的定时器，设置为1表示当前定时器定时1ms,设置为2表示当前定时器定时10ms,设置为3表示当前定时器定时100ms,设置为4表示当前定时器为1s。上图所示的设置结果为，启动定时器2设置为1ms定时，启动定时器5设置为1s定时，定时器3和定时器4没有启动。
2、打开main.c文件，在相应的中断函数中填入逻辑代码，如下图所示：
