离任审计是指对法定代表人整个任职期间所承担经济责任履行情况所进行的审查、鉴证和总体评价活动。《保险公司董事、监事和高级管理人员任职资格管理规定》及《保险公司董事及高级管理人员审计管理办法》规定，离任审计是指对因任期届满、工作调动、辞职、免职、撤职、退休等原因离开工作岗位的董事及高级管理人员，对其在本岗位任职期间的职务行为进行的评价性审计。

根据《审计管理办法》第九条的规定，企业应当在免去负责人、经理之前进行，确有理由不能事先审计的，应当在离任后三个月内完成审计并出具审计报告。