苹果公司的iOS操作系统最初是设计给iPhone使用的，后来陆续套用到iPod touch、iPad以及Apple TV等产品上。 以下是苹果公司iOS操作系统的历史：

- 2007年6月19日，苹果公司发布了第一个iOS操作系统。

- 2008年3月26日，苹果公司发布了第一个测试版开发包，并且将“iPhone OS”改名为“iPhone OS”。

- 2010年6月9日，苹果公司将“iPhone OS”改名为“iOS”。

- 2013年6月10日，苹果公司在WWDC 2013上发布了iOS 7。

- 2014年6月10日，苹果公司在WWDC 2014上发布了iOS 9。

- 2015年9月19日，苹果公司在发布iOS 9的同时公布了Siri智能语音助手的更新版本。

苹果公司在2014年6月3日(西八区时间2014年6月2日)发布了iOS 8,并提供了开发者预览版更新。

2015年9月17日，苹果发布iOS 9正式版。

2016年9月14日，苹果发布iOS 10正式版，这是苹果推出移动操作系统以来最大的一次更新，尤其增加了很多特别适应中国国情的功能，比如骚扰电话识别、苹果地图进一步本地化等。

2017年9月20日，苹果发布iOS 11正式版，为iPad带来更强大的生产力，具体是通过新的Dock栏、文件app、多任务处理、拖拽等功能来实现的。另外，iOS 11重要的一项新功能便是AR功能，这使得该平台成为世界最大的AR平台，用户只需用手机便可享AR的无穷乐趣。除此之外，iOS 11还带来了更生动更有趣的Live Photo、相机扫码、App Store、控制中心、锁屏、勿扰模式等。

2018年9月18日，苹果发布iOS 12正式版。

2018年9月13日，在2018苹果秋季新品发布会上，苹果CEO库克介绍了苹果生态的一些数据。他表示搭载苹果iOS系统设备已达20亿部。

2019年9月11日，苹果宣布于2019年9月19日推送iOS 13正式版支持iPhone 6S及后续机型。

2019年6月4日，在WWDC 2019上发布了iOS 13。

2019年9月20日，苹果发布iOS 13正式版。

苹果在2021年3月25日发布了iOS 13.4正式版，其中新增了多项功能，包括：邮件工具条回到iOS 12状态、新增了九枚拟我表情贴纸、支持触控板键盘和鼠标操作等 。此外，还有一个名为CarKey的新API,在允许iPhone和Apple Watch解锁，锁定和启动兼容的汽车。 iPhone也可以变身为汽车钥匙。

您好，苹果公司在2020年5月21日发布了iOS 13.5正式版，该更新加快了配备面容ID的设备在用户佩戴口罩时显示密码栏的速度，并加入了“暴露通知”API以支持来自公共卫生管理机构的COVID-19接触追踪app。

2020年7月16日，苹果发布iOS 13.6正式版，该更新支持数字车钥匙，并在“健康”app中包含新的症状类别。

2020年6月23日，苹果公司在WWDC 2020上发布了iOS 14,它为iOS主屏幕带来了多年来最大的变化：小插件，另外还有app资源库、画中画模式等。

2020年9月2日，苹果发布iOS 13.7正式版，可让选择使用COVID-19暴露通知系统，无需下载app。该系统可用性取决于当地公共卫生管理机构是否支持。本更新还包括针对iPhone的其他错误修复。

2020年9月17日，苹果发布iOS 14正式版，iOS 14更新了iPhone的核心使用体验，其中包括app重大更新和其他全新功能。

2020年10月14日，苹果发布iOS 14.1正式版，但出于某种未知的原因，苹果撤回了iOS 14.1正式版，重新为开发者发布iOS 14.1 GM版。

2020年10月21日，苹果发布iOS 14.1正式版，加入了对新发布的iPhone 12/Pro的支持，新功能包括改进相机模式和新机型的HDR视频录制。该更新还增加了对iPhone 8及以后机型的照片中10-bit HDR视频播放和编辑的支持，并提高了与Ubiquiti无线接入点的兼容性。

2020年11月6日，苹果发布iOS 14.2正式版，新增了100多个表情符号，加入了8款墙纸，并带来了针对iPhone的其他新改进和错误修复。

2020年12月15日，苹果发布iOS 14.3正式版，包括对Apple Fitness+和AirPods Max的支持，还新增了在iPhone 12 Pro上拍摄Apple ProRAW照片的功能，在App Store中引入了 “隐私”信息，以及包括针对iPhone的其他功能和错误修复。

苹果手机可以使用多种编程语言进行开发和编程，如Objective-C、Swift、C++等。其中，Swift是由苹果公司最近推出的一种编程语言，它设计上兼顾了安全性和性能，同时保持了开发的简洁性。Swift 是对传统的 Objective-C 语言的替代与补充，支持现代编程语言的特性，比如闭包，泛型，类型。

开发者可以使用Xcode作为开发工具，使用SwiftUI来构建用户界面，并使用Metal来处理图形和计算任务。