iOS系统的发展历程可以追溯到2007年，当时苹果公司发布了第一代iPhone。在iPhone OS 1.0发布时，苹果公司还没有一个正式的名称，只是被叫做iPhone Runs OS X。尽管iPhone的出现起初只是为了挽救在当时急剧萎缩的iPod市场，但苹果也许自己都没有想到，这一部手机将会引起巨大的行业革命，颠覆整个市场的格局。在iPhone OS诞生初期，还没有应用商店可供下载第三方的应用程序。乔布斯在当时鼓励开发者开发网页应用而不是原生应用，导致在当时应用程序质量不高，功能有限。直到几个月后，苹果改变了主意，并在2008年3月发布了第一款iOS软件开发包。并在当年7月推出App Store,这是iOS历史上的一个重要里程碑，它的出现开启了iOS和整个移动应用时代。
在iPhone OS 3.0发布时，苹果公司对界面进行了大幅度改进，并且增加了多点触控支持、视频播放器、照片库等新功能。
iPhone OS 3.0更像是填补前两代系统的空白。例如键盘的横向模式、新邮件和短信的推送通知、彩信、数字杂志，以及最初的语音控制功能，能够帮助用户寻找/播放音乐以及调用联系人，还有最重要的复制粘贴功能。实际上在前两代系统中，人们在用惯比较成熟的塞班系统后，iPhone OS系统还是存在诸多差异或者不便，尽管在当时人们看来iPhone提供了一种新奇的使用体验。
但在3.0版本中对着些缺失的功能进行补齐之后，iPhone的实用性也大大增强了。随后，在2010年4月，苹果发布了iOS 3.2。iOS 3.2是一次划时代的演变，因为这是第一款针对“大屏”iPad平板优化的移动系统。
接着，在2011年6月9日，苹果公司正式发布了iOS 4系统。iOS 4是前四代iOS系统中外观改善最大的一代操作系统。乔布斯及其设计团队为界面上的图标设计了复杂的光影效果，让让界面看上去更加漂亮。同时，Game Center也是我们看到的第一个变化很大的例子。它的界面颜色丰富，绿色、酒红色、黄色等，上下底部则是类实木设计。正是在这一版系统中，“skeuomorphic(仿真拟物风格)”开始完善起来。不仅如此，界面可切换壁纸终于被带进了iOS。苹果还在iOS 4中加入了文件夹功能，全新亚麻质地背景的文件夹中，用户可以存放相关应用内容。甚至还可把这个图标放入底部的Dock,不失为一个非常实用的功能。此外还带来全新的多任务处理新功能。通过双击Home键，用户会在屏幕底部看到一排常用应用程序列表。有了它，用户无需翻页，便能快速地在应用间切换。当然除了操作系统之外，与iOS4同期的iPhone4也是前所未有的漂亮，首次引入了前后双玻璃的设计，厚度也仅有9.2mm,创下了全球最薄智能手机的记录。
iPhone4被认为是乔布斯最经典的杰作之一，也是乔帮主临终前最后一部杰作。至少在大众审美的角度，iPhone4在当初的市场上当之无愧地成为颜值最高的手机之一。
随后在2011年9月10日发布了iOS 5系统。虽然界面与iOS 4基本相同但是为苹果用户带来了一项非常重要的新功能：Siri。尽管最初被批功能有限，但这是苹果第一次尝试让用户以不同的方式使用自己的iOS设备，并将Siri打造成为iOS中的个人助理服务从此以后调戏Siri就成了iPhone 4S用户的一大乐趣
iOS 7是苹果公司在2013年9月10日发布的操作系统版本，它是iOS 6之后的一个更新。在iOS 7中，苹果公司彻底改变了其设计风格，将其从拟物化设计转变为扁平化设计 。扁平化设计是一种平面化的视觉感受，即摒弃高光、阴影、质感细节的表现。而拟物化设计则模拟现实物品的造型和质感，通过叠加高光、纹理、材质、阴影等效果对实物进行再现，也可适当程度变形和夸张，界面模拟真实物体 。
iOS 8是苹果公司于XXXX年X月X日发布的操作系统，它是iOS 7的升级版本。iOS 8引入了一些新功能，如Continuity、Siri语音识别和iMessage即时消息等。此外，它还包括了新的应用程序，如HealthKit和MapKit等。iOS 8还支持更多的设备，包括iPhone 5、iPhone 4s和iPad mini 2等。
iOS 9是苹果公司于XXXX年X月X日发布的操作系统，它是iOS 8的升级版本。iOS 9引入了一些新功能，如HomeKit智能家居平台、实时文本编辑器和Apple Pay移动支付等。此外，它还包括了新的应用程序，如News和Stocks等。iOS 9还支持更多的设备，包括iPhone 4s和iPad 2等。
