您好，根据您的描述，您需要在安卓工具箱中下载SignApk.jar,然后拿到终端上系统的签名(由定制系统的厂商提供),并在应用程序的项目中配置android:sharedUserId=“android.uid.system”，将自家智能终端的系统签名放到signapk同一个目录中。最后通过AndroidStudio生成带有签名的apk。

如果您需要更详细的步骤，可以参考以下链接：