计算机网络的基本概念是：利用通信设备和线路，将分布在不同地理位置的、功能独立的多个计算机系统连接起来，以功能完善的网络软件(网络通信协议及网络操作系统等)实现网络中资源共享和信息传递的系统。按网络的传输技术(通信信道)、广播式网络、点到点网络、按跨度(地域范围)局域网、LAN城域网MAN广域网WAN、按通信介质有线网无线网、按组建属性公用网专用网、按管理性质内联网外联网划分。

计算机网络结构包括逻辑功能上可以分为通信子网和资源子网两个部分。1. 资源子网主要是对信息进行加工和处理，面向用户，接受本地用户和网络用户提交的任务，最终完成信息的处理。2. 通信子网主要负责计算机网络内部信息流的传递、交换和控制，以及信号的变换和通信中的有关处理工作，间接地服务于用户。

第2章 计算机网络基础调制与解调是指通过调制器将数字信号波形变换成适于模拟信道传输的波形，再根据数据的内容(0或1)来改变载波的特性(振幅、频率或相位),然后将经过改变的载波送出去，这个过程称为调制。载波是指可以用来载送数据的信号，一般用正弦波作为载波。在接收端，通过解调器将被修改的载波与正常的载波比较(去掉载波),恢复出原来的数据，这个过程称为解调。调制与解调是互反的过程。

数据编码方法主要有数字数据用数字信号表示、数字数据用模拟信号表示、模拟数据用数字信号表示三种编码方式。数据传输技术包括基带传输与宽带传输、同步传输与异步传输、并行传输与串行传输、单工、半双工与全双工通信方式、多路复用技术。数据交换是指在数据通信时利用中间节点将通信双方连接起来。 数据交换方式包括线路交换 (电路交换 )、报文交换和分组交换。传输介质包括同轴电缆、双绞线、光纤和无线介质。

以上是我对你提出问题所做回答，如有不清楚之处请告诉我。

您好，我不太明白您的问题。您能否提供更多信息或者重新表述一下您的问题？如果您在寻找关于通信协议的比较，我可以为您提供一些相关信息。例如，带冲突检测的载波监听多路访问、令牌环(Token Ring)介质访问控制、令牌总线(Token Bus)访问控等都是常见的通信协议。此外，OSI参考模型和TCP/IP参考模型也是非常重要的参考标准。

以下是OSI参考模型和TCP/IP参考模型的一些基本介绍：

- OSI参考模型：OSI参考模型将网络层分为两个子层：数据链路层和网络层。每个子层都有自己的功能和接口要求。

- TCP/IP参考模型：TCP/IP参考模型将网络层分为三个子层：网络接口层、网络层和传输层。每个子层都有自己的功能和接口要求。

以下是重构后的内容，并保持段落结构：

## 7、计算机网络中的层次结构

在计算机网络中，OSI参考模型和TCP/IP参考模型都是采用了层次结构的思想。无论是OSI参考模型还是TCP/IP体系结构都不是完美的，对二者的评论与批评都很多。OSI参考模型的主要问题是定义复杂、实现困难。而TCP/IP体系结构的缺陷包括网络接口层本身并不是实际的一层，每层的功能定义与其实现方法没能区分开来，使TCP/IP体系结构不适合于其他非TCP/IP协议族等。

## 8、应用层的职责

在TCP/IP模型中，应用程序接口是最高层，它与OSI模型中的高三层的任 务相同，用于提供网络服务，比如文件传输、远程登录、域名服务等。

## 9、工业控制网络的基本构成

工业控制网络技术是在工业生产的现代化环境下提出与发展起来的，是计算机技术、控制技术和网络技术综合发展的结果。工业控制网络的特点就是要适应各类工业企业的不同应用需求，并确定各具应用特色的技术实现方案。

3.1.2 工业控制网络与工业企业网工业企业网具有下列特性 :范围确定性 集成性 安全性 相对开放性

3.3 工业控制网络

3.3.1 集散控制系统集散控制系统(Total Distributed control System),也称为分散或分布式控制系统(Distributed Control System)统一称为集散控制系统，简记DCS,随着现代大型工业生产自动化的发展和过程控制要求的日益复杂而产生的综合控制系统：集散控制系统既有计算机控制系统精度高、响应速度快的优点，又有模拟调节仪表控制系统安全可靠、维护方便的优点。3.3.2 现场总线1. 现场总

以下是重构后的内容：

10、现场总线的定义：现场总线是一种互联现场自动化设备及其控制系统的双向串行数字通信协议。也就是说，现场总线是控制系统中底层的通信网络，具有双向数字传输功能，在控制系统中允许智能现场装置全数字化、多变量、双向、多节点，并通过一条物理媒体互相交换信息。现场总线的结构遵循国际标准化组织(ISO)的开放系统互联(OSI)模型，而不同的现场总线的结构又不尽相同。现场总线可广泛应用于过程工业/工厂自动化、电力系统自动化、交通、家庭自动化等各领域。

11、现场环境的适应性：现场总线系统的特点有：系统的开放性、互可操作性与互用性、现场设备的智能化与功能自治性、系统结构的高度分散性、对现场环境的适应性。第4章介绍了现场总线及其应用。

4.1.2 现场总线的特点(一):现场总线的技术特点有开放性、交互性、自治性和适应性。(二)现场总线的优点有节省硬件数量、节省安装费用、节省维护开销、用户具有高度的系统集成主动权和提高了系统的准确性与可靠性。4.2 PROFIBUS介绍：PROFIBUS有以下三个组成部分：1. PROFIBUS FMS;2. PROFIBUS DP;3. PROFIBUS PA。其中，PROFIBUS-FMS主要用于解决车间级通用性通信任务，可用于大范围和复杂的通信；PROFIBUS-DP专门为自动控制系统与分散I/O设备之间通信使用，总线周期一般小于10ms;PROFIBUS-PA专门为过程自动化设计，可使传感器和执行器安在一根共用的总线上，用双线进行总线供电和数据通信。

PROFIBUS DP/PA是一种现场总线控制系统，它是一种数字化通信网络，用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。PROFIBUS DP用于现场层的高速数据传送，支持快速数据传输和实时控制，通常用于连接PLC和其他工业设备。PROFIBUS PA(过程自动化)应用在过程自动化系统中，由过程控制系统监控量测设备控制，是本质安全的通信协议，可适用于防爆区域(工业防爆危险区分类中的Ex-zone 0及Ex-zone 1) 。

在现场总线中，PROFIBUS DP/PA采用了扩展的DP协议。使用分段式耦合器，PROFIBUS PA设备能很方便地集成到PROFIBUS DP网络上。PROFIBUS DP和PROFIBUS FMS系统使用了同样的传输技术和统一的总线访问协议，因而这两套系统可在同一根电缆上同时操作 。

以下是重构后的内容：

16、主站周期性地读取从站的输入信息并周期性地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站程序循环时间短。

1设备类型有三种不同类型的设备：

1. 一级DP主站(DPMI):一级DP主站是中央控制器，它在预定的周期内与分散的站交换信息。典型的DPM1如PLC或PC。

2. 二级DP主站(DPM2):二级DP主站是编程器、组态设备或操作面板，在DP系统组态操作时使用，完成系统操作和监视目的。

3. DP从站：DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备(I/0设备、驱动器、HMI、阀门等)。也包括一些只提供输入或输出信息的设备。

2系统配置允许构成单主站或多主站系统。单主站系统在总线的运行阶段，只有一个活动主站。多主站系统总线上连有多个主站。这些主站与各自从站构成相互独立的子系统。每个子系统包括一个DPMI、指定的若干从站及可能的DPM2设备。任何一个主站均可读取DP从站的输入输出映像，但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。

17、PROFIBUS PA技术简介：PA可用来替代420mA的模拟信号传输技术。特性包括适合过程自动化应用的行规使不同厂家生产的现场设备具有互换性；增加和去除总线站点，即使在本质安全地区也不会影响到其他站；在过程自动化的PROFIBUS PA段与制造业自动化的服务PROFIBUS DP总线段之间通过锅台器连接，并可实现两段问的透明通信；使用与IEC61158-2技术相同的双绞线完成远程供电和数据传送；PROFIBUS FMS技术简介旨在解决车间监控级通信。在这一层，可编程序控制器之间需要比现场层更大量的数据传送，但通信的实时性要求低于现场层。基金会现场总线(FF)可以工作在生产现场，并能适应本质安全防爆的要求，还可以通过传输数据的总线为现场设备提供工作电源。它在过程自动化领域已经得到了广泛的应用，并且具有良好的发展前景。FF总线以前分为H1和H2两级总线，但随着控制网络的实时信息传输量的日益增大，H2已被HSE取代。本质安全是指通过设计等手段使生产设备或生产系统本身具有安全性。

基金会现场总线(FF)是一种用于工业自动化领域的通信协议。它将通信设备分为三种类型：链路主设备、基本设备和网桥。其中，链路主设备有能力成为链路活动调度器 LAS (LinkActive Scheduler),包括主机接口或某些其它设备；基本设备具备基本通信能力，即只能接受总线命令作出响应的总线设备，不具备LAS能力；网桥用于连接不同传输速率或不同传输介质的设备，比如将下游各个H1网段连接在一起的设备，同时也是 H1和HSE接口设备，它必须成为 链路主设备。

物理层是FF的一个分层结构，它作为电气接口，一方面接收来自数据链路层的信息，把它转换为物理信号，并传送到现场总线的传输介质上，起到发送驱动器的作用；另一方面把来自总线传输介质的物理信号转换为信息送往数据链路层起到接收器的作用。物理层被分为介质相关子层及介质无关子层。介质相关子层负责处理导线、光纤、无线介质等不同传输介质、不同速率的信号转换问题，也称为介质访问单元。对不同种类介质、不同传输速率要求的场合，应分别设置不同的物理层实体。介质无关子层则是介质访问单元与数据链路层之间的接口。

onWorks技术的特点和工作原理如下：

- LonWorks技术提供了一个完整的开发控制网络系统的平台，包括设计、配置安装和维护控制网络所需的硬件和软件。

- LonWorks技术的核心是神经元芯片(Neuron Chip)。

- LonWorks协议可使用多种通信介质和它们的互连；支持带预测P的CSMA/CD;提供给用户一个完整的开发平台。

- LonWorks协议表中执行了七层协议的支持，是直接面向对象的网络协议，这是以往的现场总线所不支持的。具体实现就采用网络变量这一形式。

您好，CAN 芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出，这时 ,网上的其它 节点处于接收状态。每个处于接收状态的节点对接收到的报文进行检测，判断这些报文是否是 发给自己的，以确定是否接收它。由于 CAN 总线是一种面向内容的编址方案， 因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。我们可以很容易地在 CAN 总线中加进一些新节点而无需在硬件或软件上进行修改。

第 6 章 过程控制中的网络技术 过程控制系统：是指工业生产过程中自动控制系统的被控量是温度、压力、 流量、液位、成分等一些过程变量的系统。自动控制系统的性能指标有最大偏差 A、余差 C、衰减比 n、过渡时间 ts、上升时间 tr 和振荡周期 T。

6.2 过程控制系统的数学模型一个过程控制系统由被控过程和检查控制仪表两部分组成。建立过程数学模型的目的有设计过程控制系统和整定调节器的参数、指导生产工艺及其设备的设计以及对被控过程进行仿真研究。被控过程数学模型的类型有开环传递函数法、根轨迹法、频率响应法和状态空间法等。