故事开始于1956年的冬天，当时35岁的兹德内克·米莱尔正在布拉格西部的树林里散步。他在一家电影工作室工作，正为新漫画选角。由于“沃尔特·迪士尼在他的漫画里几乎用了所有的动物”，他决定选一个特别的角色。这时，他被一个由鼹鼠打洞扒出的泥土堆成的土丘绊倒了。于是，他告诉自己，就是它了——一只小鼹鼠。在录制了第一集《鼹鼠怎么得到裤子》后，这个胖胖的小家伙就抓住了人们的心，问鼎当年的威尼斯电影节银狮奖。

不过那时候，动画片里还有捷克语的旁白。后来，米莱尔为了让全世界的观众都能看懂，从第二集开始去掉了所有旁白，用自己女儿小时候的录音来给小鼹鼠配音。于是，小鼹鼠就像不会说话的孩子一样，开心的时候“咯咯咯”地笑，哭的时候发出“呦呦”的声音，当然还有一些“呼啦”之类的孩子用的拟声词。这果然为它赢得了国际知名度。

动画片《鼹鼠的故事》共有45集短片和6集长篇上映，在全球范围内卖出500万份相关书籍。不管是在捷克、美国、中国还是印度，都能找到小鼹鼠的影迷。