您好，根据您提供的信息，这是一份关于MDX60/61B变频器培训教程技术部：陈刚2012-8-27第一部分：变频器的结构、原理与应用的资料。其中包括了变频器的作用与基本原理、变频器速度控制方式、外部接线等内容。如果您需要更详细的信息，可以参考这份资料。

、恒转矩和恒功率两种方式。(1)恒转矩控制根据转矩与“电压/频率”比值的平方成正比的数学关系，我们知道，要实现恒转矩方式，必须保持U/f为常数。这就是为什么恒转矩控制方式下，频率下降，输出电压也要跟着同比降低的原因。(2)恒功率控制从电动机功率：P=MQ=M*2jin/60=M*n/9554及转矩与(U/f)的平方成正比的关系，要实现恒功率调速，就必须保证U2/f为常数。

2、变频器主要运行特性分析

(1)额定频率以上调速特性分析在额定频率以上时，电压不允许继续增加，此时频率可以上升。具体上升幅度，与电机机械构件有关。根据以上数学关系可以得出两点结论：结论1:输出功率应与频率成反比，即功率将随着频率上升而反比降低。结论2:电机转矩将随频率的平方成反比而快速下降。这个结论告诉我们，要在额定频率以上升速时，电动机和变频器都应该有较大的余量。

(2)变频时，电机的起动电流、起动转矩怎样采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下。一般根据机种不同，为125%~200%。而用工频电源直接起动时，起动电流为额定电流57倍。采用变频器传动，起动电流一般为额定电流的倍数，起动转矩为70%~120%额定转矩。

(3)低频转矩补偿频率下降时，由于交流阻抗变小而直流电阻不变，内阻压降占比上升将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些，以便获得一定的起动转矩。这种补偿称增强起动，也即所谓的低频转矩补偿。补偿方法有多种，有自动进行的方法、选择V/f模式等。

(4)再生制动电动机在运转中如果降低指令频率，则电动机变为异步发电机状态运行，作为制动器而工作，这就叫作再生(电气)制动。如果整流器为晶体管桥，发出的电能还可以回馈到电网。

(5)变频器辅助制动从电机再生出来的能量贮积在变频器的滤波电容器中，由于电容器的容量和耐压的关系，通用变频器的再生制动力约为额定转矩的10%~20%。如采用选用件制动单元，则可以达到50%~100%。

(6)挖土机特性电机负荷到极限状态时要自动进行电流限制。目的是使电机持续维持最大转矩，即使发生堵转时也不会跳闸，即不会影响生产效率。

实现挖土机特性需要专用的电路，其中包括加减速方式。加减速方式主要有两种：直线加减速和S曲线加减速。

1. 直线加减速：变频器的输出频率按照恒定斜率递增或递减。变频器的输出频率随时间成正比地上升，适用于大多数负载。加速时间是从零速加速到最大输出频率所需的时间，减速时间则是从最大输出频率减至零频率所需的时间。加减速时间必须根据负载要求适时调整，否则容易引起加速过流和过压、减速过流和过压故障。

2. S曲线加减速：变频器的输出频率按照S型曲线递增或递减。S曲线划分为3个阶段的时间，分别为起始段、上升段和结束段。将每个阶段时间按百分比分配，就可以得到一条完整的S型曲线。因此，只需要知道三个时间段中的任意两个，就可以得到完整的S型曲线。S曲线加减速非常适合于输送易碎物品的传送机、电梯、搬运传递负载的传送带，以及其他需要平稳改变速度的场合。

参数表是维修人员必须掌握的重要知识，除了掌握接线方法外，还必须详细阅读所有参数及设置方法。事实上，变频器的参数九成左右都是出厂时设置好的，实际应用时，一般要修改的参数不超过10%。经常需要修改的参数主要包括：

1. 参数保护开关：用于保护不被修改，编辑参数时，要打开；

2. 自动目标速度外部开关输入有三个控制点：高速、中速、低速，这三个点的编码还可以选择更多的控制点；

3. 电机参数：包括额定功率、额定电压、额定电流等；

4. 模拟量输入输出范围及报警值；

5. 定时器参数：包括定时器类型、计时范围等；

6. 温度参数：包括环境温度传感器类型及范围等；

7. PID参数：包括PID模式、比例系数、积分系数、微分系数等；

8. 通信参数：包括通信地址、波特率等；

9. 其他参数：如电源电压等级、海拔高度等。

SEWMDX60/61B变频器的参数表中有几百个参数。其中，速度、点动速度变频器点动运行速度、U/F特性选才IU/F控制方式、力口、减速时间加减速时间设定、启动扭矩或启动电压、电子热继电器设置变频器过载保护电流、输入方式选择速度输入方式和最大频率等参数都是可以设定的。具体参数细节要参照变频器手册。

第二部分：SEWMDX60/61B变频器维修使用指导书一.MDX60/61B系歹1变频器概述中提到，该型变频器按功率大小，可以分为规格率最小，规格7功率最大。A3-4-00无线干扰抑制3相象限版本A、B:干扰抑制0:无1-规格7(或尺寸0-尺寸6),规格1功。此外，MDX60B有如下现场总线接口：IIMDX61B相对60B有更多对PROFIBUSDP/FMSINTERBUS6CAN、Device-Net淄备)MDX61B还有：EtherNet、EtherCatMDX还有PLC卡、位置控。

请注意，您提供的文本内容似乎包含了一些无法识别的字符和格式。在重构这段内容时，我会尽量保留原始信息的结构和逻辑。以下是重构后的文本：

13、ffiCTQV/DIVDT/口状。*叫再口叶出行接口JOUWMHJkiiI(AC-3)度选怦。电加息渡IfNT,L1*LZL3XI:级间播合线踣【H3S&1X4:PE功率部件PE参见“制动电阻BW./BW.-T/BW.-P的连接，当外部艰定属髭电智(F16)程娘要时K11心济打开，DI00'/控制事禁it'心衡蜕到一个"o-信号。明目电路不能中断！1805691S8(二)控制电路送件口60606持作由极X12:科鼻看*小4«鼻”XT.tJtlhMud<-*5T苜k£M*岁史中E,*|里晓总惟山一S11S12DUKU1sen2SCI23

15、X4HJXTz(PE)连接直流更9.10.11J2CVL2/LaFE开关电电涟修(但规格7有)S11:S12:S11S14:1依号口。0(4)加口川-U号DC10V。10V.O1口始上何当接.出厂设置力UM.系坑总线经或电阻闭合城梅产，出厂设置为看开。出近门4的承nXT/旗转率，可。9工或57.6KBaud之间我择。出厂点itRb.C在覆上，顿率等I入庭闭合或新产。出厂设置为新X121DGND系跷总线务专电气X12:2SCH系境总筏高X12:3SC12系境e线®X11:1REFI设定无电位itDC川口Y(*大DC3mA)X112/3AI11/12一，入笈mi建成喻入联或agndiMM

16、2的修入的),归由渡己为mjsvX11:4AGND费止号X电位(REFLREFXAL.M)X115REF2设定值电位计DC7DV(大DC3mA)X131DI00二济制愀入/1.田足配置7授机器中If二讲机喻入黄酒汉大堪现霸。X13:2DI01二进向入袋2.出厂设置口时甘/停止二进Q皆入联2至C团DI耐)的可达X13:3DI02二济M皆人黄3.出厂设置“逆时针/停止可一分数表现X13:4DI03二如人黄4.出厂史置便能/停止.X13:5DI04二进创入田5.出厂设置力11柏1X13:6DI05二进却博入蜂比出厂设置力12m27X13:7DCOM进SH入毁X131至X13:6QI03DI05:&#

7、X16:WX®2(口洸DI07:B*有同芍送子二进制人事与oc侬v外Maui杀：必帚将xi3:哽。闹写分(1后的第专电位相*.,X13:7X:3:gQCCMQ3ND)2间无号里，无电带的书制人软X137-X139iDCCM-DSND)2早电位的二进制入覆二战制入11与X13:8<X10:8(VQ24)的DO24V电压述接一X13:7-X13:&iCCCWWGND)之间必怎！MLX13:8VO24躬于外品指令泰美/辅邑电压幅出蜜DC+24V(X13:8和X168的最大长裁=4CCJmA)X13:9DGND进出右号町野芍电气X13:10ST11RS485+(I特军

18、圈定设为96kBaud)X1311STI2RS48o-X16:1DI06二进制看人或7.出厂设置秘能二讲机恸入或通口光礴现高.xie:2DI07二话题人/8.出厂设置无功能.二讲机喻入黄7知8QICaDI07)的可速项X1$:3二进制，出强3.出厂设置尸。5嘴|出r曾切表P03_X16:4二进方由强工出厂出1TIP0S嘲出.二进机额小前3至5jDO03DO05)里可为X16:50005二进也看1出强5.出厂设置尸。5,)出项表对2_不要在二战“恼出11X16:即)003)至X16:5PO05)DBG60B参数写入单元写入单元只适合与VFC控制，其它模式变频器必须使用MOVETOOL漱件)构成切

19、换键菜单选择语言选择STOP终止运行，可以通过|凶曲丹|送电恢江RUN:运行。DEL无箭头：删除键，光标左移，部分子菜单状态的退出。OK/右箭头：确认键，光标右移。语言选择键：用于选择语言。切换键：显示模式到编辑模式之间切换。菜单选择键：选择上下文菜单。10个数字键：输入数字。“”号：切换正负号和小数点：输入小数点。

(二)连接写入单元

1、把电缆插到XTerminal接口。

2、在出现SEW标志后几秒，用语言选择键选择语言种类，并用OK键确认。

(三)启动与停止

1、用STOP®可以停止变频器工作，或对故障进行复位。

2、用RUN键重新启动变频器。

3、参数P70可以屏蔽这两个键。

(四)菜单

1

0、菜单结构

通过菜单选取键进入上下文菜单，并用OK键激活：

1. 上下文菜单结构

1参数模式

2变量模式

3基本显示'4Wake-up参数

5手动操作101112

2. 孰觎变化(调试)操作

为了在静数模式中浓节参数，请按以下步骤进行操作：

14按下按健国激活上下文麋，

2按下按管图进入参数模式.屏幕首先显示参裁P000SPEED用接键或田选出主参敷用0£9.用户菜单增加P0000删除P0000XXXXwake-up参数。供货状态系统设定BASICVIPARAMETERMODEVARIABLEVOOEUP=以职WETtRPflOCSPEEDcoCONTR.INHIBIT3用技键叵或Q)选出所蠢的主静放

21、组T闪动的光标位于主参数组的裁字下*4-按下按曾图煮活所需的主参数组中的子参数绷1捧，闪动的先标向右移动一位.5用按犍或Q11上所需的子参数组.闪动的光标位于子参数组的肉号箕.Pt.SETPOINTS/RA-1-GEKERA7GRSCONTR.INHI8ITpTTsETPOiMTS?RAVFG£tRATORSCONTR.INHIBFI13.SPE=DRAMPS1COhiTR.iNHisrr6一按下按健函激活所需的子分致期中的冷数选择.闪动的光标向a按下按骨图激看所选学敷的设置模式.光标在务数值下*号THUP8亦口忆CONTEINHIBIT9座按键U或1上设定所寓费的参薮H:132T1

22、1UPCCWCO-RINHlEr13fi8T11LIPCOW020CCWRRHE厂吁索£猾国确认设限用按第筑的设置檀*闪期跣标3、圣周号幽号的第三个数字下：变量模式显小变量H。对变量的操作与修改与对参数的操作相同。变量值以十进制/十六进制显示。4、基本显示：rpm,Amp,状态显示和IPOS操作显示。5、Wake-up参数：所谓唤醒参数就是送电后的显示屏幕。进入本项显示wake-up数据。它可以包括如下选项：基本显示；参数模式中的参数；用户菜单下的参数；变量模式下的H变量。 Wake-up设定方法：

1)按菜单键进入上下文菜单；

2)选择要纳入的显示内容对应项目，如参数模式、变量模式等，O

您好，以下是变频器的操作步骤：

1. K键确认；

2. 选择要显示的具体数据，OK键确认；

3. 按菜单键返回上下文菜单；

4. 选择第12项“XXX顺醒参数”，OK键确认。其中XXXXS是选定的项目。

5. 手动操作：注意变频器禁止信号此时必须为1。用菜单键进入上下文菜单，OK键确认。通过10位数字键或用上下箭头设定速度。通过START/STOPR钮进行起停操作。手动运行只能通过E键或激活出厂设定来退出。手动运行在移去DBG60B后继续有效。

6. 初始化(START-UP操作：初始化设定VFC&groups和VFC模式。菜单设置与DBG11相同。以下数据是必需的：电机型号(SEW或非SEW电机)。技术数据。例如：电压和频率。对非SEW电机

7. 拷贝到DBG操作面板上：选择此项把变频器数据拷贝到DBG内存，OK键确认。

8. 拷贝到MDX内：把存有参数的DBG插到一台新的变频器上，选择此项，OK键确认。则把变频器数据拷贝到另一台变频器的MDX存储卡。

9. 用户菜单：是用户常用参数，可以添加删除，最多不超过50个。供货状态为DBG60的短菜单，包含了最常用的参数。增加用户菜单项目：1)按菜单键调出上下文菜单...

以下是重构后的内容：

26、设定LCD对比度、LED控制(背景显示)、波特率和硬件版本，可通过wake-up参数或基本显示离开此菜单。离开时，可采用以下两种方式：1、通过USB接口方式连接；2、使用MOVIDRIVEDMQXG0;6'日150016651转换器。

27、变频器调试需要使用MOVITOOLSB件，具体步骤如下：1、选择“-X13:11(DI00v)CONTROLjriHBIT”上版加守信号；2、按下STF按键启动上下文菜单；3、用方向键向下滚动页面，直到选定菜单项“WTARTUP”；4、按下确定启动调试。第一个提示符出现时，下面的闪烁光标表示面板处于显示模式。按下“切换至编辑模式”按钮后，闪烁的光标消失。用报键“U”或“工这定'PARAMETERSETV”或“-PARAMETERSET2”按下确认就认选撵。按下“切换回显示模式”按钮可以使闪烁的光标重新出现。接下来，选择下一个参数n进行设置。如果连接的是单独电机或成组整动装置，则直接选择相应参数即可。如果连接的是SEW电机且连接了2根或4极SEW电机，则要从选择列表中选择正确的电机。如果连接的是其它厂商的电机或者连接的SEW电机数量超过4根，则要从选择列表-NDMSEWMOTOR中选择。然后，用方向键选择下一个参数，最后根据电机额定电压输入相应的数值。

28、完成以上设置后，根据电机额定电流输入相应的数值即可完成调试。

9、BGCOPYTOL1DXSTARTUP=REPAREFORSTARTUPCOO*STARTUPPARAMETERSET1PARAMETERSET2C22'MOTORSSINGLEMOTORIDEMMOTORSC圻OFERTODE1STANDARD怵VFCCOaMOrORTYPE1DT71D2OT71D4DTSOK2C02*MOIORTYPE1NON-SEWMOTOT63匕2DR62383,VMO工RATEDVOLT115。选择“YES”，进行调试数据计算。整个过程会持续几秒钟。对于SEW电机，执行计算。计算成功执行后自动切换到下一个菜单项。对于非SEW电机，在计算中需要一个测定过程：根据要求在端子X13:1(DI00-/CONTROL.INHIBID上输入信号。测定结束后在Ml子X13:1上重新入V值号。计筵成功执行后自幼切换到下一个黄侬项。

30、将SATE,设为数据(电机参数)会拷贝到MOVIDRIVE®的非同失彼存储器中。调试结束。按下按货甯返回上下文菜单。

31、电动机启动：表格是以利用外部端口启动为例时，X13端子控制状态岫就Xl3;t(Dl00),控制期累止X1X2(DI01),停止X13c3(OI£Q),重停止X1J:5(DI04)。停止XI3消但幅降nlZn22控制誉常止仃XXXXX停止十XX寸XX使能和停止T灯十TXXnil顺时钟T踹HIO'''''1''''T*trn12)1时牡TT-0*,rffr,nriIT1"T*T下表旦示在预设设定但UNIPOUFIXSETPTFPIOO)时送子X13;XI3;6(DI。DI05)或设置的信号。以便通过固定设定值启动型动袅强。下面的时序图显示如何通过遥子X13rX13:6和内部固定设定值的设置来启动驱动装-置。二进制输出揭工1。

你好，你的问题是什么？我不太明白你的意思。如果你能提供更多信息，我会尽力回答你的问题。谢谢！

利用率

P006口P00为控制器所联电机热利用率的200%(参考340/341F0070J1版说明书),参照P006船8号姚班称0-10()0V含义备注。F009znWBbWA视在F排制器输出级状态：禁止/使能，r011运行状态24V-OPERATION、CONTROLLERINHIBIT、NOENABLE、ENABLE、FACTORYSETTING、TECHNOLOG.OPTION等。r012故障状态故障代码及故障描述。r013有效的参数组参数组1或2。r014散热片温度C变频器散热片温度，范围-40°C~+0.125°C。r015主回路上电时间h变频器接通主电源或外部24V的时间，15分钟存储一次系统功能参数组。

36、显丽值

0-过生参数号参数名称含义备注F020模拟量输入AI1V电压输入时(-10-10V),显示-10-10V;电流输入时(0/4-20mA),显示0(1)-5V。F021模拟量输入AI2扩展板，选件02203词R6_W/制以球20库和平选择“0-10V电流限制”模式时显示做磷福分率。参数号参数名称含义备注03-二进制输入状态基本单元(030-037对应DI00-DI07的状态)DBG60B)

37、060-067对应DO10-pO17的状态)。r2_模拟量输入(显示)参数名称备注变频器型号。r71变频器额定电流。r72选件板1。r73选件板2。r74选件板3。r76基本单元的版本号。r77DBGI件变频器型号编码器槽编扩展槽固件版本。r78、功七模或V业4I还院港术功能"-人72IsIIL型碑人才纶双必、3乂由'任。r79、功七模或VMCU4I还院港术功能"-人72IsIIL型碑人才纶双必、3乂由'任。r80-0809_总名阶故障存储器导监控(显示)记忆最新发领故障：二进制输输出的状态、控制器状态、散热片、输出电流、有功电流、控制器利用率、直流侧电压、控制器上电时间、运行时间、公来tb七口M。

8、工Hffl/史'温度、转速参数号参数名称含义备注r090PD吉构设定过程数据的结构F091现场总线类型PROFIBUSDPCAN、INTERBUSDeviceN维，092现场总线波特率对PROFIBU纵机为自适应。r093现场总线地址变频器在总线中的地址094-096PO1-PO瑕定值过程输出值(PLC-控制器),P870-87描述。097-099PI1-PI3状态值过程输入值(控制器-PLC),P873-875S述。

“标准功能”参数组1:转速设定/斜率发生器10_转速设定选择参数号参数名称选项含义备工100设定源变频器参数设定的来源UNIPOL/FIX.SE模拟量输/0-10V或固定

39、设定点单向运行负输入将被认0是转向及速度等貂16XP60XP61X置；BIIPOL/FIX.Stl模拟量输入10V-0-1DVK固定设定点PT向运行，制6XP60XP61筹设置；正输入为正转运行，负输入为反转运行；FIELDBUS现场总线为转速设定源PROSBUSJTERBUSDEVICENETANBUS);RS-485RS-485讯为转速设定源MOTORPOTEN电动电位计二进制输？MOTOR.POT和MOTOR.POT.DOWN"定S孔隗值；.转参数号参数名迎出下理制输7木U反鹏没穿切刀怛；白乂、F、101SBUSBUS!Hky,牧胜区A匕仰|控制信号源FRE)UENCYINIP

40、UiTi入变频器控制命令的来源INJ/.TERMINALS二进制输入为控制源MFIELDBUS现场总线和二进制输入为控制源目.心、AI>RS-485RS-48琲口二进制输入为控制源11_模1以重锄八AI1ODIIO参数号参数名称人SBUSt口三进市帙前人为控市U源含义备注110AI1的比例系数模拟量输入与最大速度的关系系数-10到10111AI1的的补偿选择外部给定时补偿偏移使用-500到500mV112AI1运行模式选择/、同的参数曲线和电压电流输入113AI1电压偏置设定从何处沿曲线通侬度零点-10到10V114AI1谏穹偏詈诗宗从何外沿曲绕通为由用零占-6000到6000RP1番数

1、号滤蠡数名称0-酒0m四0;二，彳滤波含义备注112/AI1运行模式模拟量输入的控制模式RefN-MAX10V寸MlmaxAI1比例系数、电压偏置、转速偏置无效Ref3000rpm10V寸应3000rpmAI1比例系数、电压偏置、转速偏置无效U-OFE,N-MAX10V寸MlmaxAI伸，压偏皆有效N-OFF。，N-MAX10V寸MlmaxAI1转速偏置有效12_模拟量输入AI2(扩展可选件)参数号参数名称选项含义备注120AI2运行模式DIO11A扩展板NO-FUNCTION0-10V+SETPT1AI2+AI10-10I-LIIMIT电流限幅值0-10V对应0-100%的P303内部电流限

42、幅值13_酗；速斜坡1ACTUALVALUEPID室际侑PID悴制器参数号130参数名称顺时针加速斜解131顺时针减速斜解132逆时针加速斜他133逆时针减速斜解0-2000S0-2000S0-2000S0-2000SCONTROLLER第二套参数斜解加速斜率咸速斜率(用二进制输入选择)0-2000s13514转速斜二Sffl线方2-0二OFF1=WEAK2=MEDIUM3=STRONG4*-JJHwinpari4|W136与13两渤咖(快停斜率匚进制率ft入(使能序)0-20S1£_犯动电，137参数号参数名称变狈器及生故障时沿此斜坡停83-(含义0-20S备注150t3h升斜率P

43、100为电动电位计，P6f|数配合0-50S15113r降斜率P100为电动电位计，由凄数配合0-50S152存储最后设定点保存在任意调整后的娴FMIN再起动后该频点将作为设定点(FF:不保存ON保存参数号参数名称含义备注160/170固定转速设定由11/n21P10殿定为固定设定点功能。-6000至U6000RPP161/171固定转速设定由12/n22P10殿定为固定设定点功能。-6000至U6000RPP-6000至U6000RPP162/17?固足转日功能由13/n2端竽n11/n2136P10股端子n12/n22正为固籍段柜点以FIXSETPTSWOV台匕目匕。P60XDI

本次培训将介绍四个参数组，分别是TPTSWOV子后参数组、控制器参数组、电机参数组和通信参数组。下面我们将逐一了解这四个参数组的具体内容。

首先是TPTSWOV子后参数组，该参数组包含了n11、n12、n13、n21和n22五种有效状态。当n11为有效状态时，表示该功能对当前控制对象生效；当n12为有效状态时，表示该功能对当前控制对象不生效；以此类推。通过设置这些有效状态，可以实现两组1-1作用，使得参定点轴速之效设置一个FIX间的切切。

接下来是控制器参数组，该组包含三个部分：配置变频器控制性能参数、配置同步控制参数和配置过程控制参数。具体的配置内容将在实际使用中参考厂家给出的参数说明书进行调整。

第三个参数组是电机参数组，包括了限幅参数、启动最低转速和最大速度等。限幅参数用于限制内部电流，使其小于外部限幅值；启动最低转速是指在提升功能激活后，变频器最小需要达到的转速；最大速度则表示了变频器能够达到的最大转速范围。

最后是通信参数组，本部分内容暂未详细说明，具体信息请参考厂家提供的参数说明书。

总之，本次培训将帮助大家了解四个关键的参数组，包括TPTSWOV子后参数组、控制器参数组、电机参数组和通信参数组。通过合理地设置这些参数，可以提高变频器的控制性能，优化系统运行效果。希望大家能够在实际操作中灵活运用这些知识，提高生产效率。