机器人冲压自动化生产线的一般构成包括以下部分：机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。其中，拆垛装置是冲压自动化生产线的重要组成部分之一，根据应用需求分类，可分为专用拆垛器、机器人拆垛车和绗缝机器人拆垛车。
根据您提供的信息，我猜测您可能需要关于汽车板料处理设备的信息。以下是我找到的一些信息：
1. 拆垛系统和打标站：主要用机器人进行钢板的拆垛，在工作台上进行双料检查，并打生产标记。
2. 加热炉：加热炉是热冲压生产线的关键设备。 钢板加热到奥氏体通常需300～360s,为与成形、保压阶段节拍匹配，国内多采用辊底式加热炉，需注意非镀层钢板加热时，为避免形成氧化皮，加热炉需维持保护气氛。
3. 涂油机：涂油机主要用于汽车零部件表面处理行业中对金属表面进行喷涂、刷涂、滚涂等处理。
涂油机主要用于板材拉延前的涂油工序，由喷枪单元、供油及油液保温单元、喷射供气单元、板料输送单元、油雾收集单元、电气控制单元及机身等组成。涂油机具有行走机构，在不需要涂油时可以移动离线。喷嘴采用数字化控制，保证板料上油膜位置的准确和油膜厚度的均匀。不管环境温度如何变化，供油及油液保温单元均处于等待喷射状态，油液温度恒定，保证喷射效果。
七、板料对中台
为了保证板料被准确地放置在模具内，在机器人拾取板料前需要对板料进行对中。常用的对中台有重力对中台、机械对中台及光学对中台三种。
1、重力对中台。
板料在装满滚珠的斜面上依靠重力自由滑向一角进行定位，台上具有板料到位检测及双料检测。重力对中台适用于机器人直接放置板料，不适用于具有清洗机、涂油机的自动线。
2、机械对中台。
板料依靠磁性皮袋移动至挡块，再由另外三侧的气缸驱动打料器向中心推，从而实现精确定位。所有打料器的位置可示教编程，对中台具有板料到位检测及双料检测。机械对中台能够满足各种异性料的高速对中。另外，可采用双中心设计，以满足同时处理一模两件或双模双件的要求。台上具有板料到位检测及双料检测。
3、光学对中台。
这是最近几年发展的技术，其原理是利用拍照获得的板料位置图像经视频处理软件后自动调整机器人的轨迹，从而既满足最终将板料精确置入模具内的要求，又避免了机械对中台的复杂机构。光学对中台本质上是一个具有板料到位检测及双料检测的磁性皮带机，相比机械对中台，光学对中台能够显著降低成本。
八、机器人七轴与端拾器
标准六轴机器人用于冲压生产能够达到8件/min的生产节拍，为了进一步提高生产率，近年来机器人制造厂家与系统集成商纷纷研发附加七轴。采用七轴后，机器人冲压自动化生产线的生产节拍可以进一步提高到12件/min,使得机器人自动化冲压线的生产率能够与昂贵的专用机械手高速线一较高下。
九、线尾码垛系统
自动化冲压线的生产节拍能够超过10件/min,这时线尾码垛工位的负荷就超过劳动极限，为了适应这种高节奏的产出，需要先对冲压件成品进行分流，然后由人工或机器人将其码入料架，最后由铲车将料架运走。
