你好，这是朱晓锋在成都电子机械高等专科学校2008年6月的毕业设计(论文)题目：水平带式输送机设计与李刚俊指导老师。
、Product requirements, such as mineral stones, coke, fire-proof materials, cement, fertilizers, construction materials, corn, etc. must be transported by machines. In addition to the derrick moving to send a part and canning pack or a product, conveying a large amount of grain and products is also completed by multiform conveyance machines.
5、Completeness is achieved through multiform conveyance machines. In some craft processes, the conveyance machine is also an essential production machine. This design is the first category of transport machines, and the design of fixed type take type transports machine. The take type transports machine is a machine that transports goods with the without cause belt and continuous sport conveyer. With the development of the world economy, the technique of the take type conveyance has become one of the forefront of contemporary science and technology development. Scientific and technological development, designing and producing take type conveyors have been at the forefront of scientific research and technological progress.
6、The take type conveyance machine is a machine that transports goods with the without cause belt and continuous sport conveyer. It has become increasingly important due to the growth of agriculture and manufacturing sectors, as well as the increasing demand for efficient transportation of goods across vast distances. With the advent of modern technology, the design and production of take type conveyors have continued to improve, leading to increased efficiency and productivity in various industries. This trend is expected to continue as advancements in science and technology are made, allowing for even greater improvements in the design and operation of take type conveyance machines.
、引入环保型运输机械，要求运输量超过10000吨/小时，并且要节省能源。运输机械技术进步的一个重要特点是从基础研究发展到应用技术的转变，然后再进行商业化。通用型运输机械是一种广泛使用的运输机械类型。其主要应用是在水平方向或坡度较小的斜向上，连续大量地将地面上的粮食、散料或其他物品运送出去。
8、这种形式物料或产品的生产率高，运输距离长，工作稳定，结构简单，可以在任意位置上装载和卸载，占用空间小，工作可靠，操作简单，消耗能力小等优点。在本文中，我们将重点讨论这种通用型运输机械的特点和优势。
9、首先，通用型运输机械的生产效率高。由于其设计结构简单，操作方便，能够快速有效地完成大量的运输任务。这对于提高农业生产效率，减少人力成本具有重要的意义。
其次，通用型运输机械的运输距离长。它可以长时间连续工作，不受地形、气候等因素的影响，能够满足大规模、长距离的货物运输需求。
再次，通用型运输机械的工作稳定。它的运动部件经过精心设计和制造，能够在各种恶劣环境下稳定运行，保证了货物的安全运输。
此外，通用型运输机械的结构简单，占用空间小。这使得它在狭小的空间内也能灵活作业，提高了空间利用率。
总的来说，通用型运输机械以其高效的生产能力、远距离的运输能力、稳定的工作性能和精巧的结构设计，为现代农业生产提供了强大的支持。
根据您提供的信息，我猜测您正在寻找固定式带式输送机的设计计算方法。以下是我找到的一些相关信息：
- 国家标准《带式输送机设计计算方法》:该标准提供了带式输送机设计计算的基本方法和步骤，包括传动装置、拉紧装置、制动及逆止装置、机架、电气及安全保护装置等方面的内容。
- 《胶带输送机及驱动装置选型设计分析》:该文章对普通型带式输送机各主要零部件进行了校核，并介绍了胶带输送机的选型原则及计算方法。
- 《带式输送机选型与计算》:该视频讲解了带式输送机的选型原则及计算方法，其中包括传动滚筒、改向滚筒、托辊等主要部件的计算。
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带式输送机是一种应用极为广泛的物料搬运设备。我国已经定型的产品有：TD75型通用固定式带式输送机，其胶带用棉织或尼龙帆布做芯体，适用于短距离物料运输；DX型钢绳芯带式输送机，其胶带用镀铜或镀锌钢丝绳做芯体，适用于长距离物料运输；GH69型花纹带式输送机，其胶带表面铸有凸起的花纹，适用于高倾角物料运输。虽然各类输送机胶带结构不同，但整机的部件组成形式和各种参数的计算基本相同，故设计中亦可选用各类部件混合组成所需要的输送机。
近年来除国家已定型的三种产品外，许多厂家还研制了性能更好的带式输送机。我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了 。
您好！以下是我对您提供的段落进行的重构：
1. 理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以plc为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送能力要加大。长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。在今后的10年内，输送量要提高到3000-4000 t/h,还速提高至46m/s,输送长度对于可伸缩带式输送机要达到3000m。对于钢绳芯强力带式输送机需加长至5000m以上，单机驱动功率要求达到1000-1500 kw,输送带抗拉强度达到6000 n/mm(钢绳芯)和2500 n/mm(钢绳芯)。尤其是煤矿井下顺槽可伸缩
2. 随着高产高效工作面的出现及煤炭科技的不断发展，原有的可伸缩带式输送机，无论是主参数还是运行性能都难以适应高产高效工作面的要求。因此，煤矿现场急需主参数更大、技术更先进、性能更可靠的长距离、大运量、大功率顺槽可伸缩带式输送机。这一需求将推动我国带式输送机技术的设计水平得到提升，并有望填补国内空白，接近并赶上国际先进工业国的水平。该技术包含7个方面的关键内容：带式输送机动态分析与监控技术；软起动与功率平衡技术；中间驱动技术；自动张紧技术；新型高寿命高速托辊技术；快速自移机尾技术；高效储带技术。
3. 为了满足上述需求，我国在大型带式输送机上进行了大量研究和开发工作。其中关键在于动态设计与监测。目前我国用刚性理论来分析研究带式输送机并制订计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系数(一般取n=10左右),与实际情况相差很远。实际上输送带是粘弹性体，长距离带式输送机其输送带对驱动装置的起、制动力的动态响应是一个非常复杂的过程，而不能简单地用刚体力学来解释和计算。已开发出带式输送机动态设计方法和应用软件，在大型输送机上对输送机的动张力进行动态分析与动态监测，降低输送带的安全系数，大大延长使用寿命，确保了输送机运行的可靠性。
4. 这些研究成果不仅提高了我国带式输送机技术的设计水平，也为我国煤矿等行业提供了强有力的支持。
带式输送机技术性能差距主要表现在以下方面：1. 关键元部件及其功能，如自移机尾、高效储带与张紧装置等与国外有很大差距；2. 装机功率，我国工作面顺槽可伸缩带式输送机最大装机功率为4250 kw,国外产品可达4970 kw,国产带式输送机的装机功率约为国外产品的30%~40%;3. 运输能力，我国带式输送机最大运量为3000 t/h,国外已达5500 t/h;4. 最大输送带宽度，我国带式输送机为1400 mm,国外最大为1830 mm;5. 带速，由于受托辊转速的限制，我国带式输送机带速为4m/s,国外为5m/s以上；6. 工作面顺槽运输长度，我国为3000 m,国外为7300m。
要依赖进口，主要有2种：(a)随转载机一起移动的由英国longwall公司生产的自移机尾装置。(b)德国dbt公司生产的自移机尾装置。前者只有一个推进油缸，后者则有2个推进油缸。longwall公司生产的自称机尾用于在国内带宽1.2 m的输送机上，缺点是自移机尾输送带的跑偏量太小，纠偏能力弱，刚性差。德国生产的自移机尾在国内使用效果优于前者，水平、垂直2个方向均有调偏油缸，纠偏能力强。因此，前者还需完善，后者则需研制。但对自移机尾的要求是共同的，既要满足输送机正常工作时防滑的要求，又要满足在输送机不停机的情况下实现快速自移。高效储带与张紧装置 我国采用封闭式储带结构和绞车红紧为主，张紧小车易脱轨 1吨=1000千克，因此张紧小车易脱轨。国外采用结构先进的开放式储带装置和高精度的大扭矩、大行程自动张紧设备，托辊小车能自动随输送带伸缩到位。输送带有易跑偏，不会出现脱轨现象。输送机品种 机型品种少，功能单一，使用范围受限，不能充分发挥其效能，如拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用；另外，我国煤矿的地质条件差异很大，在运输系统的布置上经常会出现一些特殊要求，如弯曲、大倾角(+25)直至垂直提升等，应开发特殊型专用机种带式输送机。1.2.3 可靠性、寿命上的差距输送带抗拉强度 我国生产的织物整芯阻燃输送带最高为2500 n/mm,国外为3150 n/mm。钢丝绳芯阻燃输送带最高为4000 n/mm,国外为7000 n/mm。输送带接头强度 我国输送带接头强度为母带的50%65%,国外达母带的70%75%。托辊寿命 我国现有的托辊技术与国外比较，寿命短、速度低、阻力大，而美国等使用的新型注油托辊，其运行阻力小，轴承采用稀油润滑，大大地提高了托辊的使用寿命，并可作为高速托辊应用于带式输送机上，使用面广，经济效益显著。我国输送机托辊寿命为2万h,国外托辊寿命59万h,国产托辊寿命仅为国外产品的30%40%。输送机减速器寿命 我国输送机减速器寿命2万h,国外减速器寿命7万h。带式输送机上下运行时可靠性差。1.2.4 控制系统上差距驱动方式 我国为调速型液力
输送机械的形式很多，通常按有无挠性牵引件(链、绳、带)分为：1)具有挠性牵引件的运输机：如带式输送机、板式输送机、刮板输送机、提升机、架空索道等；2)无挠性牵引件的运输机：如螺旋运输机、滚柱输送机、气力运输等；3)装卸机械：如无轨运输车辆中的叉车、跨车；卸车机；装载机；堆取料机等。
控制精度方面，国外输送机已采用高档可编程序控制器plc,开发了先进的程序软伯与综合电源继电器控制技术以及数据采信、处理、存储、传输、故障诊断与查询等完整自动监控系统。我国输送机仅采用了中档可编程序控制器来控制输送机的启动、正常运行、停机等工作过程。虽然能与可控启(制)支装置配合使用，达到可控启(制)动、带速同步、功率平衡等功能，但没有自动临近装置，没有故障诊断与查询等。
保护装置方面，国外带式输送机除安装防止输送带跑偏、打滑、撕裂、过满堵塞、自动洒水降尘等保护装置外，近年又开发了很多新型监测装置：传动滚筒、变向滚筒及托辊组的温度监测系统；烟雾报警及自动消防灭火装置；纤维织输送带纵撕裂及接头监测系统；防爆电子输送带秤自动计量系统。这些新型保护系统我国基本处于空白。而我国现有的打滑、堆煤、溜煤眼满仓保护，防跑偏、超温洒水，烟雾报警装置的可靠性、灵敏性、寿命都较低。
监测装置方面，国外输送机已采用高档可编程序控制器plc,开发了先进的程序软伯与综合电源继电器控制技术以及数据采信、处理、存储、传输、故障诊断与查询等完整自动监控系统。而我国输送机则采用了中档可编程序控制器来控制输送机的启动、正常运行和停机等工作过程。虽然能与可控支(制)架配合使用，达到可控启(制)动和带速同步等功能，但没有自动临近装置和故障诊断与查询等功能。
带式输送机是用途最为广泛的一种运输机械，主要应用在沿水平方向或沿坡度不大的倾斜方向，连续的大批量地运送粒散状物料或单件物品。它具有生产率高、运送距离长、工作平稳、结构简单、可以在任意位置上装卸、自重小、工作可靠、操作简便、耗能少等重要优点。
带式输送机的设计原理及要点如下：(1)采用平面摩擦驱动，应先确定驱动形式和驱动段数，再计算各种阻力、驱动段长度和胶带张力等。 (2)设计所选用的电动机型式和机械特性应一致。 (3)驱动段的长度应满足任何工况时摩擦牵引力的需要，不能发生打滑现象。 (4)在任何工况下工作时的最小张力应满足悬垂度要求。 (5)最大张力应小于胶带许用抗拉强度 。
根据提供的内容，我理解您需要将原文重构并保持段落结构。以下是我为您准备的重构文本：
34、教短，一般只能用2000-3000h。且不宜于高温、易燃、易爆等场合。根据项目条件现选择水平输送机，其布置形式如图1-1所示。(2)应用范围 由于带传动的上述特点，故不宜于大功率传动，平带传动传递功率少于500kw,v带传动传递功率少于700 kw,带的工作速度一般为5-25m/s。带速不宜过高或过低，否则均会降低带传动的传递能力。根据项目条件现选择水平输送机，其布置形式如图1-1所示。 图1-1 水平布置形式第二章 总论及部件的选用
2.1 带式输送机应用范围及选用
2.1.1、型式及应用范围带式输送机的化工、煤炭、冶金、矿山、建材、电力、轻工、粮食及交通运输等部门广泛使用的运输设备。适用于输送松散密度为0.5-2.5吨/立方米的各种粒状、粉状等松散体物料，也可以输送成件物品。
2.1.2、带速的选择输送量大、输送带较宽时，应选较高的带速；较长的水平输送机，应选较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低；物料易滚动、粒度大、磨逐性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，宜选用较低带速；一般用于给料或输送粉尘良大的物料时，带速可取0.8-1米/秒，或根据物料特性和工艺要求决定。人工配料秤重时，带速不应大于1.25米/秒；采用卸料器时，带速不宜大于2.0米/秒；采用卸料车时，带速一般不宜超过2.5米/秒，当输送细碎后的物料或小块物料时，允许带速为3.15米/秒；有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求而定；输送成件物品时，带速一般小于1.25米/秒。
2.1.3、输送带的选择带式输送机使用的输送带有橡胶带、塑料带、钢带、金属网带等，最常用的是橡胶带。橡胶输送带有棉织芯、合成纤维芯、钢丝绳芯等多种。塑料输送带有层芯和整芯之分。各种芯材和不同的覆盖胶可组成各种类型的光面或花纹输送带。普通橡胶输送带适用的工作环境温度一般为-10°C-+40°C。工作环境温度低于-5°C时，不宜采用维纶芯胶带；工作环境温度低于-15°C时，不宜采用普通棉织芯胶带；在工作环境温度低于-20°C的条件下采用钢丝绳芯胶带时，应向制造厂家提出耐寒要求。普通橡胶输送带适用的输送物料温度不超过80°C,当输送物料温度在80～150°C时，应......
7、根据物料的温度和特性选择合适的输送带类型。当输送物料温度超过150°C时，应向制造厂咨询；当输送高温物料(如300-500°C)时，应采用耐高温型输送带。对于具有酸性、碱性、腐蚀性、含油类物质和有机溶剂等物料的输送，应采用耐酸碱、耐腐蚀、耐油的橡胶带或塑料带。在火灾危险场所工作的输送带应采用阻燃型带。
38、输送带的主要作用是传递牵引力和承放被运货物，因此需要具备高强度、抗磨损、挠性好、伸长率小和便于安装修理等特点。常用的输送带有橡胶带和塑料带。在本项目中，拟采用普通橡胶带，其结构见参考文献1图4-6所示。普通橡胶带由棉织物或化纤物挂胶后的胶布层作带芯材料，用橡胶作覆盖材料。适用于工作环境在-15°C至40°C之间，物料温度不超过50°C的情况，符合本设计项目所要求的条件。输送带的张力由带芯胶布衬垫层承受，带的强度决定于带的宽度和带芯衬垫层数。同时，为了使输送带有足够的横向刚度，防止它在支承托辊之间向两侧过分塌下，应根据带宽选用一定的衬垫层数，并按下式作输送带的强度验算：$(n)$式中：$n_1$为输送带实际传递的最大张力；$z_1$为衬垫层数；$b_1$为带宽(cm);$n_2$为允许传递的最大张力；$z_2$为衬垫层数；$b_2$为带宽(cm);$n_3$为安全系数；$z_3$为衬垫层数；$b_3$为带宽(cm)。普通橡胶带的强度极限为560N/cm2,强力型维尼纶可达到1400N/cm2。安全系数分别为硫化接头810,机械接头1012,衬垫层数多取上限。
39、橡胶带的荐用衬层数见表2-1。根据物料特性和输送距离等因素，选择合适的覆盖胶厚度。本项目所输送的物料为粗碎矿石，故选用覆盖胶厚度为：上胶厚4.5mm,下胶厚1.5mm。输送带全长的计算公式如下：$L=T+πD_1+πD_2+n$,其中：$L$为输送带全长(m); $T$为输送机头尾滚筒中心间展开长度(m); $D_1$和$D_2$分别为头、尾滚筒直径(m); $n$为输送带接头数； $L'$为输送带接头长度(m)。当输送带采用机械接头时，$n=0$;采用硫化接头时，按下式计算：式中
0、输送带帆布层数和硫化接头阶梯长度的选择：
一般取硫化接头阶梯长度为0.15m,输送带宽度根据实际需求确定。连接方法推荐采用硫化法连接，将带条的两端按衬布层数切成阶梯形接口，其尺寸按带宽和衬布层多少而定。然后用汽油加以洗涤干净，涂上粘合胶，将切口接头对合好，然后把粘好的接头放入金属模压板中加热(用蒸汽或电流)到140-150压紧，保压25-60min即可粘好。如无加热设备也可在常温下粘合，只是保压时间要长得多。
2.3 驱动装置：
驱动装置的功用是驱动输送带运动，实现货物运送。通用固定式带式输送机采用单滚筒驱动，即电动机通过减速器和联轴器带动一个驱动滚筒运转。驱动装置作为一个机组，由电动机、减速器、柱销联轴器、十字滑块联轴器及防护罩等组成。电动机功率在100千瓦以下时，按地区配套不同配有jo3及jo2系列或jqo2系列(高速轴配柱销联轴器);功率在115-185千瓦时，选用js系列(高速轴配粉末联轴器)或jr系列(高速轴配柱销联轴器),低速轴均采用十字滑块联轴器。减速器有ngw型(100千瓦)和zq型减速器，功率超过zq型承载能力时，采用zl型减速器。具体选用见后。其驱动滚筒用铸铁或钢板制成。外形为圆柱形，中间略带凸起(凸起高度取为1/200筒宽，但最小要大于4mm)。滚筒之直径取决于带条的衬布层数，可以用下式计算：$(\text{mm})$式中：带条中衬布层数；系数，对普通胶带，用硫化接头时：=125;用机械接头时：=100。滚筒直径过小，将增加带条的磨损，降低使用寿命，并增加带条的附加阻力。根据欧拉公式，用滚筒驱动带条时，如使带条与滚筒不发生滑动，必须满足下列条件：$(\text{a})$式中：带条在滚筒上的包角； 带条与滚筒的摩擦系数；驱动滚筒上绕入与绕出侧带条内拉力。滚筒直径和带宽的关系表2-2带宽$b/\text{mm}$500650800100012001400卷筒直径$d/\text{mm}$500500630500630800630800100063080010001250800100012501400若不计带条绕过滚筒的刚性阻力，则驱动滚筒上之圆周力：$(\text{b})$由式(a、b)可见，当不变时，滚筒上圆周力p取决于摩擦系数和包角。
3、如果需要增大圆周力，可以采取以下措施：在滚筒表面镶上橡胶或木条以增加摩擦系数；增加压力托辊或双滚筒驱动来加大包角。2.4 电动滚筒是把电动机、减速器装入滚筒内的传动滚筒，本身结构紧凑，外形尺寸小，易于安装布置。它可以代替一般的电动机、减速器驱动的驱动装置。它适用于环境温度不超过40°C的场合，但不能用于具有防爆要求的场所。本系列电动滚筒配jo2g系列电动机，该电动机为油冷式电动滚筒专用。在本设计中不选用。电动滚筒功率通常由三部分组成，即输送机空运转时所需的功率，输送机水平运送负荷所需的功率和输送机提升负荷时所需的功率。可用以下公式计算：p=c*f*l*(3.6gm*v+qt)+q_t
44、其中p-电动滚筒轴功率(kw); f-托辊的阻力系数，f=0.025-0.03; c-输送带、轴承等处的阻力系数，数值可从表1中查到； l-电动滚筒与改向滚筒中心的水平投影(m); gm-输送带、托辊、改向滚筒等旋转零件的重量，数值可从表2中查到； v-带速(m/s); qt-输送量(t/h),qt=iv*输送物料的密度，有关数值可从表3中查到； iv-输送能力，数值可从表4中查到； h-输送高度(m); b-带宽(mm)。注：1、电动滚筒每天连续工作超过8小时，电动滚筒功率需提高一档； 2、筒体包胶的电动滚筒，电动滚筒功率需提高一档； 3、启动频繁的电动滚筒，电动滚筒功率需提高一档。
45、5 传动滚筒是动力传递的主要部件。输送带借其与滚筒之间的摩擦力而运行。本项目传动滚筒有胶面和光面之分。胶面滚筒是为了增加滚筒和输送带之间的摩擦系数，从而增加摩擦力。它又分铸胶和包胶两种。本项目传动滚筒为钢板焊接结构，采用滚筒轴承。滚筒分为光面、包胶和铸胶滚筒三种。在功率不大、环境温度小的情况下可采用光面滚筒。在环境潮湿、功率又大、容易打滑的情况下应采用胶面滚筒。其中铸胶滚筒质量较好，胶层厚而耐磨，推荐选用和生产铸胶滚筒。包胶滚筒也可达到同样的使用性能。虽然使用寿命较短，但现场可以自行换胶面。普通型橡胶输送带采用硫化接头时，传动滚筒直径与帆布层数之比d/z125;采用机械接头时d/z100。
6、改向滚筒用于改变输送带的运行方向，或增加输送带与传动滚筒间的围包角。改向滚筒分别作180、90及小于45度的改向用。180度改向滚筒一般用于尾部滚筒或垂直拉紧滚筒；90度改向滚筒一般用作垂直拉紧装置上方的改向滚筒；小于或等于45度的改向滚筒一般用作增面滚筒。传动滚筒与改向滚筒直径匹配见(参考文献3,表2-21和表2-22)。
47、托辊用于支承输送带和带上物料，减少输送带的垂度，使其能够稳定运行。槽形托辊用于输送散状物料；平行托辊一般用于输送成件物品；调心托辊用于调整输送带，使它保持正常运行不致跑偏；缓冲托辊装于输送机受料处，以保护输送带，延长使用寿命。本项目有槽形托辊、平行上托辊、平行下托辊、槽形调心托辊、平行上调心托辊、平行下调心托辊、缓冲托辊、重型缓冲托辊等8种结构形式。托辊直径与带宽的关系见表1-3毫米 表2-3b50080010001400托 辊 直 径89108上托辊分为槽形和平形两种。输送散状物料时，一般均采用槽形托辊，其槽角为30°，用于手选输送机及输送成件物品时，采用平行托辊。下托辊均为平行托辊。为了防止和克服输送带跑偏现象，可选用自动调心托辊。上分支每隔10组槽形托辊(或平行上托辊),设置一组槽形调心托辊(或平行上调心托辊)。下分支每隔610组平行下托辊，设置一组平行下调心托辊。托辊辊子有无缝钢管配冲压轴承座、铸铁轴承座和全增强塑料3种，均采用滚动轴承，密封结构相同。全增强塑料托辊能耐酸、耐碱，但不耐冲压。
48、相同，性能大体相同。全增强塑料托辊能耐酸、耐碱，但不耐冲压。托辊间距应满足两个条件：一是保证辊子轴承的承载能力(见参考文献3,表2-74);二是满足输送带的下垂度要求。托辊间距应根据输送带张力和该处物料容重及块度来确定合适的高度。上托辊间距(毫米) 表2-4r(吨/米3)b500,650800,10001200,1400l01.61.6120012001200110012001100受料处托辊间距视物料容重及块度而定，一般取为上托辊间距的1/2~3/5。下托辊间距可取为3米。凸弧段托辊间距一般取水平段上托辊间距的1/2。头部滚筒轴线到第一组槽形托辊的间距可取为上托辊间距的11.3倍；尾部滚筒到第一组托辊间距不小于上
托辊间距是指在受料处，为了减少物料对输送带的冲击，应选用缓冲托辊。输送特大快度物料时可选用重型缓冲托辊。槽形托辊应按输送带的理论高度h值布置。承载托辊组安装位置与输送机中心线的垂直度误差较大，导致胶带在承载段向一则跑偏。搞清楚了承载托辊组安装偏斜时的受力情况，就不难理解皮带的跑偏的原因了，调整的方法也就更明了了。第一种方法就是在制造时托辊组两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整 。
五、锥形调心托辊的设计及优点
52、调心托辊采用四连杆式机构，其制作和加工精度要求极高，否则可能出现卡死现象，甚至导致销轴扭断，从而引发事故。为了解决这一问题，我们在DT锥形调心托辊的基础上进行了优化设计，形成了下图五所示的锥形调心托辊。与DT锥形调心托辊和其他调心托辊相比，这种新型锥形调心托辊具有以下优势：
1)连杆设计方面，将原本位于托架槽钢下方的连杆改为上方安装，从而省去了两个连杆，有效避免了因连杆机构卡死而导致的安全隐患。
2)边锥辊架的滚轮由一个改为两个，并将其从固定支架上移至边锥辊架上，使得在扭转过程中边锥辊不会发生歪斜，从而避免了因机构卡死带来的不利影响。
3)根据锥形辊子大小头线速度的不同，此调心托辊在胶带摩擦力的作用下，在平面内产生一个沿轴向皮带运行方向旋转的力。当胶带中心与带式输送机中心重合时，调心托辊组两侧锥形辊子通过连杆实现受力平衡，锥形辊子不会向皮带运行方向旋转，从而减轻了对胶带向带式输送机中心运行的力。当胶带中心不与带式输送机中心重合时，跑偏侧的锥形辊子会向皮带运行方向旋转，进一步纠正胶带的跑偏。
通过以上优化设计的锥形调心托辊，能够在保证安全性能的同时，提高胶带运行效率，降低故障率，为煤矿现场带来诸多便利。
