吉他的渊源存在两种说法：一是起源于古希腊的吉他拉(K10apa),演变成维卫拉琴(VihueLa)在欧洲流行；另一种说法是起源于古埃及的鲁特琴(Lute-又称诗琴),由阿拉伯摩尔人(Moor)传入欧洲。两种弹拨乐器首先在西班牙、意大利流行起来，到十六世纪时达到高峰，它们的形状逐渐演变成接近现代吉他的样子。但当时还是五根弦的。
后来，吉他曾一度趋向低潮。到了十八世纪中叶，由于出现了六根弦的吉他，于是吉他又恢复了生气。十九世纪，许多吉他作曲家与演奏家的努力，使吉他获得了极高的评价。贝多芬称赞道：“吉他几乎就是一个小小的管弦乐团。”舒柏特感叹过“吉他的确是非常美妙的乐器，然而能瞭解它奥妙的人，还是寥寥无几啊！”柏辽兹也指出“吉他既能伴奏又能参加合奏。而当真正的能手独奏时，这一乐器的魅力是无可否认的。”伟大的小提琴家帕格尼尼为了钻研吉他，甚至放弃了公开的小提琴演奏活动达数年之久，可见吉他魔力之大。
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