引言
PET是聚对苯二甲酸乙二醇酯的缩写，是目前塑料容器的主要用料。从工艺技术看，塑料瓶类容器普遍采用了中空成型技术，本技术包括“注-拉-吹”一步成型法和二步成型法。一步法是“注-拉-吹”三道工序在同一台制瓶机上完成，机器结构比较复杂、功能齐全，适合大批量连续生产。二步法是先由PET瓶坯专用机注射成型瓶坯，然后分散供给中空成型机完成二次加热-拉伸-吹制成型。二步法普遍适合中小批量生产，投资较小。
瓶坯机实物图
系统介绍
此PET二步法瓶坯注塑配套系统是碳酸饮料、矿泉水、蒸馏水、食油、糖果饼干、药物、清洁剂以及化妆品等消费品最理想的包装伙伴。系统是以先进的技术，把注塑机、热流道模具、机械手及运输带等不同的设备，整合在单一的控制系统之下，达到最简单、灵活的生产方式。系统有4至72模腔可供选择，最多每小时可以生产16,000个瓶坯。
系统构成
本机械手系统有2根伺服轴，分别为横移轴和旋转轴，都使用路斯特CDE驱动器。系统构成如下图，人机界面用于参数设定和显示当前位置，如设定自动速度、手动速度、取货位位置、放货位位置、等待位位置、安全位位置等。横移轴驱动手掌前进和后退，到达相应的位置，旋转轴通过翻转手掌用于取货和放货。因此从结构上来说，系统构成非常简洁，不需要上位的PLC,确保了响应的快速和运行的可靠的同时，又减少了接线，降低了成本。
瓶坯机机械手系统构成图
工作原理
自动时，横移轴先找原点再到放货位；旋转轴到0度放下瓶坯清货；回到90度垂直位置；横移轴到等待位；开模完成；横移轴前进到对应的取货位；顶针；顶针完成；横移轴后退到对应放货位(后退到安全位的同时开始合模);旋转轴到0度放下瓶坯；旋转轴回到90度垂直位置；横移轴到等待位；循环。有三个工位即三个取货位和三个放货位交替工作。其中横移轴的动作过程如上图：1. 从等待位前进到取货位；2. 顶针；3. 从取货位后退到放货位；4. 合模；5. 从放货位前进到等待位。
结论语
此机械手系统充分发挥了路斯特CDE驱动器内置PLC功能的特点，高性价比的解决方案非常简洁，不需要上位PLC降低了成本又减少了接线同时确保了响应的快速和运行的可靠深受注塑机产家和用户的欢迎。
