司徒耀祖是宋朝的一位年轻人，他一心想要出人头地。自幼习武，师出名门，但却始终找不到一份好差事。为了让儿子能够谋得一份差事，他的父亲通过贿赂县令为他在衙门谋得了一个捕快的职位。然而，这个职位并没有让他如愿以偿地大显身手，因为他的工作只是每天抓猪抓鸭，而县令大人也昏庸无比。
最终，司徒耀祖忍无可忍，决定辞职去都城汴京闯荡一番。在汴京，他结识了一位只卖艺不卖身的歌女王二丫、丞相公子张鼎鼎以及一个女扮男装的女汉子王翠。四个宋朝青年身份悬殊，但都满怀抱负。
阴差阳错之下，司徒耀祖成为了丞相的义子，并被选为三驸马。他还被派往西域营救被番邦掳走的三公主。于是，司徒耀祖、王二丫、张鼎鼎、王翠一行四人踏上了西行之路。他们从起程之时就受到了来自各方的阻挠。有绑匪、奸商，甚至还有意图不轨的二驸马。
在嬉笑打闹、惊险刺激的旅程中，他们四人也收获了自己的爱情。四个青年不断经历着社会险恶，最终明白自己之前所追求的富贵名利其实只不过是一场空。而平凡的生活才是人生最大的乐趣。
