圣斗士星矢的剧情分为多个篇章，具体数量可能因为版本和剧情发展而有所不同。以下是一些常见的篇章介绍：
1. 圣斗士星矢：银河战争篇(Gallactic War)- 这是故事的开端，包括了五小强的初次登场以及一辉等角色的出现。虽然一辉当时还没有加入五小强，但这部作品可以视为普通所说的圣斗士星矢。
2. 黄道十二宫篇(Twelve House)- 这是众多粉丝记忆最深刻的篇章之一。故事中，教皇撒加扮演着boss角色，并且与双子座的守护神双子座·撒加相呼应。
3. 北欧神话篇(Norse Mythology)- 这个篇章与奥丁相关联，讲述了一个被一枚戒指控制的希路达女王成为boss。
4. 海皇篇(Kingdom of the Sea)- 这个篇章中，从瓶子中释放出来的海皇波塞顿扮演着boss角色。
5. 冥王篇OVA:冥王篇由于搁置时间较长，因此备受期待。冥王篇也有不同版本，如十二宫篇、冥界篇和极乐净土篇等。
另外，圣斗士星矢Ω是圣斗士星矢的续集，讲述的是一代新的圣斗士们的故事。而圣斗士星矢Ω则是一个TV版。
