在17年前的非洲战场上，美军俘虏到了传说中的不死神兵，这些拥有与人类相似外貌但无法死亡的生物被统称为“亚人”。亚人不会因任何原因而死亡，唯一能分辨他们的方式就是通过“死过一次”。
一个普通的高中生永井圭，在放学途中遭遇卡车意外身亡，却又奇迹般地复活。他因此成为了日本国内第3个亚人，并被悬赏高额。为了避免成为实验动物，永井圭决定与好友海斗展开一段浪迹天涯的旅行。
这段旅程充满了冒险和挑战，两人不仅要面对来自世界的敌对势力，还要应对内心的恐惧和挣扎。然而，正是这段旅程让他们更加了解彼此，也让他们逐渐认识到自己作为亚人的责任和使命。
最终，永井圭和海斗成功地完成了他们的任务，不仅保护了自己，还为世界带来了和平。而他们的故事也将永远传颂于世，成为永恒的传说。
