您好！根据您提供的信息，2009年12月20日发行了《澳门回归祖国十周年》纪念邮票1套3枚。这套纪念邮票的详情如下：

- 志号：2009-30

- 图序：(3-1)J

- 图名：欢庆

- 面值：1.20元

- 发行量：1124.65万枚

- (3-2)J

- 图名：合作

- 面值：1.20元

- 发行量：1119.85万枚

- (3-3)J

- 图名：繁荣

- 面值：1.50元

- 发行量：1119.85万枚

这套纪念邮票的规格为44×33毫米，齿孔度数为13度，整张枚数为12枚，整张规格为155×190毫米。版别为影写，防伪方式包括防伪纸张、防伪油墨、异形齿孔和荧光喷码。设计方案者是何洁，印制厂是北京邮票厂。这套纪念邮票在自发行之日起，在全国各地邮局出售，出售期限为6个月。

同时，还与澳门邮政共同印制了同题材邮票小全张1枚，内含中国邮政邮票3枚和澳门邮政邮票3枚。小全张邮折售价为16.80元。小全张的设计者也是何洁。整张规格为110×150毫米。

澳门回归祖国十年大事记如下：

1999年12月20日，葡萄牙结束对澳门的统治，政权移交中华人民共和国，澳门特区首任行政长官何厚铧宣誓就职。

2004年8月29日，澳门特区第二任行政长官选举顺利举行，何厚铧获连任。

2007年12月15日，中央政府与澳门特区政府签署《内地与澳门关于建立更紧密经贸关系的安排》(CEPA)补充协议。

2014年4月20日，中央政府与澳门特区政府签署《内地与香港关于建立更紧密经济关系的安排》(CEPA)补充协议。

2017年7月1日，庆祝中国人民解放军建军90周年阅兵活动在北京天安门广场隆重举行。

999年12月20日，我国中华人民共和国恢复