银河移民船队“超时空要塞Frontier”在击退神秘重机甲生命体“巴究拉”的战斗中付出了惨痛的代价，数百人在此役中丧生。然而，这场战斗也改变了许多人的命运。临危出战的少年早乙女阿尔特在此役之后正式成为民间军事公司S.M.S的飞行员，与当红歌姬谢莉尔•诺姆一同享受闲暇时光。在两人的鼓励下，投身歌坛的兰卡•李也在属于自己的星路上努力迈进。
然而，Galaxy移民船队的谢莉尔在巴究拉的进攻恰逢其来开演唱会，这让Frontier政府怀疑她是Galaxy派来的间谍。得知此事后，阿尔特和谢莉尔之间产生了矛盾。就在此时，巴究拉又向Galaxy发动了攻击，得到战报的Frontier政府决定袖手旁观。为了保护自己的船队，谢莉尔只得以个人名义雇佣S.M.S的力量援救。
谢莉尔的演唱会如期举行，S.M.S依约出兵增援。在Frontier,兰卡与远方的谢莉尔同时引吭高歌，她的歌声竟引来了大群的巴究拉。少女们歌唱中的隐藏着什么秘密？在歌声回荡的宇宙中，人类与巴究拉展开了一场殊死之战......
