张林和父母在春节期间一起赴东南亚旅游，以下是他们在旅途中的见闻：

1. 在马来西亚，汽车奔驰在一望无际的大平原上(错误)。实际上，马来西亚全境由东马来西亚和西马来西亚两部分组成，面积较小，平原主要分布在沿海地区，没有一望无际的大草原。

2. 在新加坡能见到很多中国餐馆(正确)。由于新加坡华人华侨比较多，因此能够看到很多中国餐馆。

3. 泰国有大面积的橡胶、油棕种植园(正确)。湿热的气候条件使泰国成为世界重要的热带作物生产基地之一，橡胶和油棕的种植面积很广。

4. 印度尼西亚几乎每天午后都下雨(正确)。印度尼西亚属于热带雨林气候，降水形式为对流雨，因此几乎每天午后都会下雨。

综上所述，与事实不符的是A选项：在马来西亚，汽车一直奔驰在一望无际的大平原上。